DCN V2

最新推荐文章于 2025-04-23 15:31:45 发布
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分类专栏： 人工智能 文章标签： 深度学习
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DCN V2在DCN的基础上增加了可调节权重，提升了对几何变换的建模能力。通过Spatial Support Visualization，研究发现DCN V2的采样点能更好地覆盖物体，尤其是加入R-CNN Feature Mimicking后，误差边界显著减少，聚焦于物体前景。实验表明，更多的Deformable ConvNets使用带来性能提升，并且在大尺寸输入时保持稳定精度。

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Deformable ConvNets v2: More Deformable, Better Results

分析DCN

Spatial Support Visualization
  1. Effective receptive fields
    理论上现在很多深层网络最后feature上每个位置的视野域都是铺满全图的，但是实际视野域中每个点对响应的不同，有效视野域即为输入扰动后实际能对输出产生影响的区域。比如求conv2上某一位置的有效视野域，那就依次扰动图像观察该位置处的输出变化，看看哪些像素点能对输出产生影响。一般来说输出点对应回去的中心点对输出影响最大。
  2. Effective sampling/bin locations
    DCNv1中只对采样位置进行了可视化，但是每个采样位置的权重也是不一样的，现在对采样点或者采样的bin的位置和权重都进行了可视化
  3. Error-bounded saliency regions
    已经有一些工作做mask掉图片一些区域使最后输出没有变化，在这个基础上我们可以可视化出最小的能给出和原始一样的输出，也即是最小的最有效识别部分
spatial support of nodes in the last layer of the conv5 stage

图中第一行是Effective sampling/bin locations，第二行是Effective receptive fields，第三行是Error-boun

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引言   由尺寸，位置，视野，部分变形成为目标识别检测中的一个挑战。DCNv1 介绍了两个模型，   （1）可变形卷积：标准卷积网格采样点的位置都是前面预处理feature map学习的偏移。   （2）可变形RoIpooling，其中，偏移学习RoIPooling中的bins的位置。将上述两个模型嵌入到神经网络中可以按照目标物的特性进行特征表示，通过变形采样及池化模式来适应目标物体的结构。基于上述方法，大幅度提高了目标检测的效果。 为了理解可变形卷积，通过在VOC图像上采样点的位置上增加偏移，并可视化其引
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Deformable Convolutional Networks V2 with Pytorch 1.X
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这篇文章发表在2019的CVPR上，是Deformable Convolution Network的进阶版本——DCN-v2，通过对DCN的两处改进来增加卷积神经网络的适应性与灵活性。具体来说，通过堆叠多个DCN来增强感知的范围；通过引入调制机制来为DCN增加更多选择采样区域的自由度，这种调制通过门机制来实现对采样区域的注意力。 Deformable ConvNets v2: More Deformable, Better ResultsAbstract1 Introduction2 Focus poin.
YOLOV8添加可变形卷积(DCNv2)增强空间注意力
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大家好鸭！这里记录着我的学习路程和心路。
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device='cou.参数意思是:你电脑是GPU你就埴0，CPU就埴cpu，GPU是有英伟达显卡的电脑使用的，如果没有英伟达显卡训练非常慢，因为我电脑没有英伟达显卡，这里训练只用了几张数据集进行测试，你们也可以租云服务器训练，方法都是一样的，后期有空会出一起环境配置视频，我以前的作品也有环境配置教程的，你们可以翻一下看看测试一下训练，打印出来的YOLOv8结构可以看到添加可变性卷积成功。该文件路径为:ultralytics/nn/tasks.py，在开头导入C2f_DCN，添加如截图所示。
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是研究的续作，发表在 CVPR 2019上。作者对的自适应行为进行研究，观察到虽然其神经特征的空间支持比常规的卷积神经网络更符合物体结构，但这种支持可能远远超出感兴趣区域，导致特征受到不相关图像内容的影响。为此，作者提出了改进版的，通过增加建模能力和更强的训练来提高其聚焦于相关图像区域的能力。
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DCNv2可变形卷积开发包
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可变性卷积的思想很简单，就是讲原来固定形状的卷积核变成可变的。同时可以去我的github地址去下载：https://github.com/z1z9b89/DCNv2
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pytorch版可变形卷积代码DCNv2，下载编译可直接使用，内附编译过程及详细使用方法。在Ubuntu环境下使用的。
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论文阅读：DCNv1 and DCNv2：Deformable Convolutional networks,可变形卷积DCNv1论文解析创新点1 背景2 方法DCN v21 背景2 方法 DCNv1论文解析 创新点 1、Deformable Conv 2、Deformable ROI pooling 1 背景 深度学习对图像处理往往需要大量的数据集训练，是因为我们需要让网络学习到所有可能存在的情况，所以我们采用了数据增强的方法，如旋转，左右移，上下移，裁剪等操作； 但是针对图像目标尺度，姿态，角度，局部的
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DCN公式
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### Deep Cross Network (DCN) 的数学和技术公式 Deep & Cross Network (DCN) 是一种用于推荐系统的机器学习架构，其核心在于交叉网络部分的设计。以下是关于 DCN 及其改进版 DCN V2 中涉及的技术公式的详细介绍。 #### 原始 DCN 的交叉层公式 原始 DCN 的交叉层设计旨在模拟特征交互的过程。对于输入向量 \( \mathbf{x}_0 \in \mathbb{R}^d \)，第 \( l \)-th 层的输出计算如下： \[ \mathbf{x}_{l+1} = \mathbf{x}_0 \odot (\mathbf{W}_l \mathbf{x}_l + \mathbf{b}_l) + \mathbf{x}_l, \] 其中： - \( \mathbf{W}_l \in \mathbb{R}^{d \times d} \) 和 \( \mathbf{b}_l \in \mathbb{R}^d \) 分别表示权重矩阵和偏置项， - \( \odot \) 表示逐元素乘法操作[^1]。 这种结构允许显式建模低阶和高阶特征交互，并且参数数量相对较少。 --- #### DCN V2 的增强型交叉层 在 DCN V2 中引入了两种新的交叉层变体：**Vector-wise Cross Layer** 和 **Low-rank Cross Layer**，以提高效率并减少内存消耗。 ##### Vector-wise Cross Layer 该变体通过简化权重矩阵的形式来降低复杂度。具体而言，\( \mathbf{W}_l \) 被替换为一个可学习的向量 \( \mathbf{v}_l \in \mathbb{R}^d \)，从而将上述公式改写为： \[ \mathbf{x}_{l+1} = \mathbf{x}_0 \odot (\text{diag}(\mathbf{v}_l) \mathbf{x}_l + \mathbf{b}_l) + \mathbf{x}_l. \] 这里，\( \text{diag}(\mathbf{v}_l) \) 将向量 \( \mathbf{v}_l \) 对角化形成矩阵。 ##### Low-rank Cross Layer 为了进一步压缩模型大小，DCN V2 提出了基于秩约束的方法。假设 \( \mathbf{W}_l \approx \mathbf{U}_l \mathbf{V}_l^\top \)，其中 \( \mathbf{U}_l \in \mathbb{R}^{d \times r} \) 和 \( \mathbf{V}_l \in \mathbb{R}^{d \times r} \) （\( r < d \)），则更新公式变为： \[ \mathbf{x}_{l+1} = \mathbf{x}_0 \odot ((\mathbf{U}_l \mathbf{V}_l^\top) \mathbf{x}_l + \mathbf{b}_l) + \mathbf{x}_l. \] 这种方法显著减少了参数的数量，同时保留了大部分性能。 --- #### 实现代码示例 以下是一个简单的 PyTorch 实现片段，展示了如何构建 DCN V2 的交叉层： ```python import torch.nn as nn import torch class CrossLayer(nn.Module): def __init__(self, input_dim, low_rank=None): super(CrossLayer, self).__init__() self.low_rank = low_rank if low_rank is None: self.W = nn.Parameter(torch.randn(input_dim)) self.b = nn.Parameter(torch.zeros(input_dim)) else: self.U = nn.Parameter(torch.randn(input_dim, low_rank)) self.V = nn.Parameter(torch.randn(low_rank, input_dim)) def forward(self, x_l, x_0): if self.low_rank is None: Wx = torch.diag_embed(self.W).matmul(x_l.unsqueeze(-1)).squeeze() out = x_0 * (Wx + self.b) + x_l else: W_approx = self.U.matmul(self.V) Wx = W_approx.matmul(x_l.unsqueeze(-1)).squeeze() out = x_0 * (Wx + self.b) + x_l return out ``` --- #### 性能优化与实践建议 尽管理论上有能力逼近任意阶数的多项式，但在实践中发现，由于梯度消失等问题，实际效果可能受限于层数的选择。因此，在应用时需注意调整超参数以及初始化策略[^2]。 ---
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