工业RFID应用（二）：RFID技术与AGV磁导航应用解决方案

随着工业智能化的发展，工业上对物料运输的有了更高的要求，传统AGV小车主要依靠固定的磁条线进行导航搬运物料，灵活性差，容易受到周围金属物资的干扰，难以满足复杂线路的需求。为进一步提升AGV小车的使用性能，将RFID技术与AGV磁导航相结合。
AGV磁条导航成本低，定位较为精准，固定的磁条线上行走，单机动灵活性差。RFID技术是非接触式的智能识别技术，读写速度快，读写时间短，还可读写正在移动中的物体，因此采用RFID标签作为磁导航的线路上的标记站点，方便对AGV小车路线进行规划，实现路线最优。

将RFID标签埋到导航磁条，AGV小车读取站点标签，根据当前标签确定自身的位置，读取标签信息，选择正确路径；或者按照算法搜索最优路径，节省运输所需时间。
在分叉路径埋RFID标签，提高AGV小车的站点停位精准度。RFID读写器读取标签信息，再结合上位机发送的运输任务进行判断，是否为工位站点、目标站点，若是则停车，不是则继续前进；若是分叉路口节点，判断是否需要转弯。提升AGV小车的灵活性。
利用JY-L8800 RFID传感器读取埋地标签，对AGV小车进行辅助定位与站点识别，根据预算的指令做出相应的动作，比如靠停、提速、转向等，从而实现AGV小车实现准确的导航和定位，提升了AGV小车的机动灵活性，在多台AGV小车、多地点条件、无人掌控的情况下，能够智能灵活调度，不撞车、不堵车，从而实现高作业效率，多机协同工作。