STM32寄存器&HAL库方式的LED程序

已于 2022-10-09 16:29:25 修改
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文章标签： stm32 单片机 arm
于 2022-10-05 17:30:26 首次发布
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STM32寄存器&HAL库方式的LED程序

1.寄存器相关知识

1.1 什么是寄存器

寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。

简单来说，寄存器就是存放东西的东西。从名字来看，跟火车站寄存行李的地方好像是有关系的。只不过火车站行李寄存处，存放的行李；寄存器可能存放的是指令、数据或地址。

存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像一个人的行李寄存处在101号货柜，另一个人的行李寄存处在233号货柜。

指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。

1.2 通过数据手册找到某个寄存器的地址

手册中没有直接给出所有的寄存器的地址，需要我们稍加计算。STM32给不同的寄存器分配了不同的地址，有点像划分了片区。在《STM32中文参考手册_V10》的第28页，有不同寄存器的地址范围。
现在，假如我们想读取PB3引脚的电平，该怎么找到相关的寄存器？

1）找到GPIOB的基地址

也就是找到GPIOB的小区。结论是，所有GPIOB相关的寄存器，都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。

2）找到端口输入寄存器的地址偏移

找到存储数据的单元，结论是0x4001 0C00+8 = 0x4001 0C08

在这里插入图片描述

3）找到具体的屋子

PB3的数据位于从右往左数第4个。

在这里插入图片描述

经过这三步查找，我们可以做出以下结论：
PB3的输入数据位于0x4001 0C08这个地址上，这个地址上存放数据的右起第4个位就是PB3引脚对应的高低电平。

2.直接操作寄存器来点亮LED

本次实验采用GPIOA、B、C三个端口。该三个端口都属于APB2总线

2.1 首先要配置时钟使能。

为什么配置时钟？为了省电，默认的时钟都是关闭的。配置STM32的任何资源前，都必须首先使能时钟。
　　配置哪个时钟？
时钟的信息在参考手册里边，参考手册十分巨大，不用通读，就像一个字典，需要什么查什么。
　　参考手册，搜索"时钟"，在表1里可以看到。
时钟控制名字叫做RCC，属于AHB总线。GPIOA、B、C属于APB2。

在这里插入图片描述

下图系统结构可以看到时钟的从属关系，此图位于手册P25页，十分重要。可以看出AHB总线包含RCC时钟控制，GPIO是属于APB2的。

在这里插入图片描述

我们已经知道，GPIO端口B的地址从0x4001 0C00开始。接下来只寻找时钟使能寄存器的地址：
　　复位和时钟控制RCC的地址从0x4002 1000开始；
　　可以在6.3.7小节找到APB2外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR），偏移地址是0x18,所以APB2的地址就是0x4002 1018。
　　看手册RCC_APB2ENR，位2是IOPAEN，位3是IOPBEN，位4是IOPCEN，是IO端口A，B，C时钟使能，就是我们想要的。

使能对应端口时钟

//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)

RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能

2.2 配置为通用输出

既然叫做IO，那么肯定就是可以输入，可以输出，到底是输入还是输出呢？
控制LED需要输出高电平或是低电平，所以需要配置为输出。
由于STM32的每个IO都需要4个位来配置，所以一个32位的寄存器最大只能配置8个IO（32位的单片机的寄存器就是32位的）。STM32中，用端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）来配置引脚Px0-Px7, 用端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）来配置引脚Px8-Px15。

我们需要使用A5、B9、C13三个引脚。其中A5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，B9,C14属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

先看标题GPIOx，表示不管是PA,PB还是PE，都能用。
A的偏移地址是0x00，意思是在基地址的基础上再加0x00，GPIOA就是0x40010800。同理，B,C的偏移地址是0x04，意思是在基地址的基础上再加0x04，所以，对于GPIOB和GPIOC来说就是0x40011004。

//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)

找到需要操作的寄存器后，把它配置为通用输出。
复位值是0x4444 4444，并不是0x0000 0000。所谓的复位值，就是指如果没有操作这个寄存器时，寄存器存放的默认值。复位值按位拆分0x4 = 0b0100，0x表示16进制，0b表示二进制，也就是默认CNF 01，MODE 00,是浮空输入。
我们需要的是输出高低电平，所以要设置为输出。输出模式又有好几种输出：

在这里插入图片描述

  • 推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。

  • 开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。

开漏是需要外接上拉电阻才可以输出高电平的，这里并不适合。所以需要设置为推挽输出。
功能是否是复用呢？复用的意思是有别的功能在这个脚上，比如USB，CAN，串口等，所以这些个脚就可能有多个功能。这里我们用不到。

GPIOA_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
GPIOA_CRL|=0x00200000;		//PA5推挽输出，把第23、22、21、20位变为0010

GPIOB_CRL&=0xFFFFFF0F;		//设置位 清零	
GPIOB_CRL|=0x00000020;		//PB9推挽输出，把第7、6、5、4变为0010

GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
GPIOC_CRH|=0x00200000;		//PC13推挽输出，把第23、22、21、20变为0010

2.3 点亮LED需要输出低电平

在单片机的编程中，要想做某件事，必须寻找相应的寄存器。在8.2.4小节，可以找到端口输出数据寄存器，就是我们需要的。我们需要输出0。但是中文手册有一个小小的BUG，0x0C写成了0Ch，可以参考英文原版。得知地址的偏移是0x0C，所以这个数据寄存器的地址就是0x4001 0C0C，把第8位写为0就行。默认就是0。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

移位操作:

#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
GPIOA_ORD|=1<<5;			//设置初始灯为亮

3.C语言实现流水灯

3.1 流水灯原理

本次采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
初始状态为0 0 0，
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。

代码如下:

#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ODR		*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001100C)


//延时函数
 void Delay()
 {
   u32 i=0;
   for(;i<5000000;i++);
 }
 int main(void)
 {	
	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能	
	

	GPIOA_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00200000;		//PA5推挽输出
	GPIOA_ODR&=~(1<<5);			//设置初始灯为灭
	
	GPIOB_CRL&=0xFFFFFF0F;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00000020;		//PB9推挽输出
	GPIOB_ODR&=~(1<<9);			//设置初始灯为灭
	 
	GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x00200000;		//PC13推挽输出
	GPIOC_ODR&=~(1<<13);			//设置初始灯为灭		


	while(1){
		//A灯
		GPIOA_ODR&=~(1<<5);		//PA5低电平,因为是置0，所以用按位与
	 	Delay();
		GPIOA_ODR|=1<<5;		//PA5高电平

		
		//B灯
		GPIOB_ODR&=~(1<<9);		//PB9低电平,因为是置0，所以用按位与
	 	Delay();
		GPIOB_ODR|=1<<9;		//PB9高电平


		
		
		//C灯
		GPIOC_ODR&=~(1<<13);		//PC13低电平,因为是置0，所以用按位与
	 	Delay();
		GPIOC_ODR|=1<<13;		//PC13高电平		

		}

}

在这里插入图片描述

运行结果:

在这里插入图片描述

4.STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯

4.1.安装STM32CubeMX

官网下载

在这里插入图片描述

点击next

在这里插入图片描述

勾选第一个即可，第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等

在这里插入图片描述

点击"I accept the terms of this license agreement"，接着选择Next

选择安装位置，默认位置是安装在C盘中（注意：安装位置不要出现中文）

在这里插入图片描述

点击确定

在这里插入图片描述

直接点NEXT，其他不用设置 之后开始安装

在这里插入图片描述

安装完成，点Done退出

在这里插入图片描述

4.2.安装HAL库

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境。

打开安装好的STMCubeMX
在这里插入图片描述

**点击HELP->Manage embedded software packages **

在这里插入图片描述

会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的HAL库， 点击“Install Now” 直到安装成功。 如下图：
在这里插入图片描述

4.3.新建项目

回到STMCubeMX的主界面，创建新项目：

在这里插入图片描述

在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

在这里插入图片描述

配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

在这里插入图片描述

接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA5，PB9，PC13：

在这里插入图片描述

点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：

在这里插入图片描述

进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.4.keil仿真调试

打开.uvprojx文件（或者在上一步选择open project）

在这里插入图片描述

打开main.c文件，滑倒主函数那一部分：

在这里插入图片描述

将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA5亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//PC13熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA5熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//PC13熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s		
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA5熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//PC13亮灯
HAL_Delay(1000);//延时1s

在这里插入图片描述

编译成功

在这里插入图片描述

运行结果:
在这里插入图片描述

4.6 观察GPIO端口的输出波形

Target界面中，选择跟正确的晶振大小，我使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。

Debug页的设置：

在这里插入图片描述

点击Debug，进入调试界面：

在这里插入图片描述

选择逻辑分析仪：

在这里插入图片描述

选择要观察的引脚：

点击Setup Logic Analyzer，按红叉旁边的按钮，添加，注意Display Type选择bit，在ShiftRight里输入引脚。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

相关设置

在这里插入图片描述

运行程序：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。

5.总结

1、学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理
2、了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）

3、学习和理解了如何用STM32CubeMX完成初始化，并在keil里完成编写。

6.参考

STM32寄存器的简介、地址查找，与直接操作寄存器

stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯

stm32寄存器实现流水灯

霁夜暖玉>
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1.1简介GPIO全称：General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，一般用来采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出1.2STM32 的 GPIO 特点不同型号，IO口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可以到50Mhz）每个IO口都可以做中断支持 8 种工作模式:(1). 输入模式（Input mode）输入模式是GPIO端口最基本的工作模式，用于接收外部信号并读取其电平状态。
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