APB协议

Address decoding stage

Addr是层层映射的关系，AHB将一段地址划分给APB Bridge，APB bridge再将这段地址细分给多个不同的APB设备。

 

PCLK，PADDR，PWRITE，PENABLE，PWDATA都是广播的信号，PSEL信号是单独的片选。PRDATA通过MUX选择作为输出。

 

PENABLE为高传输有效，APB传输分为两个cycle，setup和enable，先setup，后拉高ENABLE，完成传输，读时序和写时序类似。

传输是有两拍的，在不同的状态（SETUP，ENABLE）之间转换

 

AHB读取APB slave的数据，首先HADDR将读地址写出，slave拉低HREADY准备数据，PENABLE之后，bridge会将PRDATA通过组合逻辑传递到HRDATA，AHB读到数据

不同的Master之间需要争夺总线，获得仲裁的grant之后才能访问slave

CPU只有少数的interrupt接口，通过ISR来根据优先级将需要中断进行处理，最终选择一个中断送给CPU，CPU进入中断模式，会跳转到相应的中断服务程序地址来执行相应的中断服务程序。