macOS在miniconda下配置安装ROS1

我的MBP是M2芯片，在网上看到了很多关于给M1芯片以及因特尔时期的MBP配置的教程。

一、准备工作

看这个代码的地址：https://github.com/RoboStack/ros-noetic

上面说了两种安装的环境，我使用的是conda安装，下载的环境为miniconda环境。mīniconda环境没有出现新的问题。但我的anaconda环境在下载完以后出现了路径不能读取的情况，导致Rviz的功能栏里面的选项使用不了的情况。由于上面网址也强调使用miniconda的环境。所有为了不必要的麻烦，建议直接使用miniconda的环境。
（我下载的Miniconda为python3.8版本）

二、创建新的环境

conda create -n ROS  #如果下载的环境为3.8版本conda,则不写指定python版本

三、配置虚拟环境

#激活境ROS
conda activate ROS
#配置当前环境
conda config --add channels conda-forge
conda config --add channels robostack
conda config --set channel_priority strict

四、安装ROS noetic

#安装noetic版本
conda install ros-noetic-desktop-full

五、安装附加工具

conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools

六、重新加载ROS环境

conda deactivate
conda activate ROS

其实后面还有一步

rosdep init
rosdep update

但这一步的网络问题初始不成功。rosdep查找是一个工具包，我觉得更不更新没有太大的必要，程序能给够所有的支持就行，避免更新以后再出现环境的新问题。所有我没有执行。有需要的再找相关资料运行吧。

六、结果展示