mac安装ros

mac安装ros

Mac安装ros

1.安装miniconda
https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html#macosx-installers


下载安装3.9就可以
2.终端输入命令安装
comand+space(空格键) 输入ter ，打开终端app
输入以下命令
conda create -n ROS python=3.8
conda activate ROS
conda config --add channels conda-forge
conda config --add channels robostack
conda config --set channel_priority strict
conda install ros-noetic-desktop-full
conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools
conda deactivate
conda activate ros

照着输就行，基本过程就是搞些配置，安装编译啥的，看单词就懂（安装包里有Mysql，qt,pyqt cmake make,等等，无聊有兴趣的可以盯着看看）注意虽然安装的是3.9但是python=3.8，3.9后面conda install ros-noetic-desktop-full 命令会报错

记住conda deactivate
conda activate ros 两条指令，相当于启动退出

试试开搞：
最后（ros）输入 roscore
然后新开一个窗口
（ros）输入rviz

这个时候风扇会转的像飞驰的摩托车，弹出一个一看就知道是opengl做的框框