NVIDIA平台xavier upgrade& update更新完后驱动丢失问题

1. 背景

如果xavier平台修改了相应的底层驱动后；

如果联网升级软件【例： apt upgrade/update】,

系统会重新升级系统，包括kernel 镜像、dtb等；

所以会导致之前加载的驱动会丢失

2 .解决办法

apt upgrade/update完后，可以重新更新dtb和Image

（1）如何更新Image

刷内核命令
$ sudo ./flash.sh -k kernel jetson-xavier mmcblk0p1

（2）如何更新dtb

刷dtb命令
$ sudo ./flash.sh -k kernel-dtb jetson-xavier mmcblk0p1

【目前上面更新dtb的方法最新版本SDK已经没有用了，原因是启动启动会做校验备份】

以前老版本是有用的

新方法如下：

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py 运行这个配置脚本

然后修改如下的配置，随便修改一个配置

然后在/boot/extlinux目录下会生成一个新的extlinux.conf

同时在/boot下会生成一个新的dtb

tegra194-p2888-0001-p2822-0000-user-custom.dtb

然后使用自己编译的tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb

替换这个即可

reboot重启就可以了