Nvidia Agx Xavier 平台采集FPGA CSI视频图像调试记录 （1）驱动移植

1. 前言

这里需要通过Xilinx FGPA将一路CSI视频通过MIPI接口传输到xavier平台

硬件平台： Jetson AGX Xavier 软件版本： L4T 32.4.4 视频： 1920 x 1080, 30fps, YUV444

2. 硬件检验

使用官方自带的ov5693相机模块，出图正常； 说明硬件接收平台是没问题的

3. 根据官方自带模块移植

（1）按照官方的imx185的驱动进行移植修改 按照这个驱动进行修改，无法生成video0设备，I2C检测也异常

（2）按照官方的ov5693的驱动进行移植修改 可以出现设备

具体修改如下

4. 移植如下

（1）修改 tegra194-camera-e3326-a00.dtsi.

这里只使用了一个模式 1920*1080

/ {
    host1x {
        vi@15c10000 {
            num-channels = <1>;
            ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                port@0 {
                    reg = <0>;
                    e3326_vi_in0: endpoint {
                        port-index = <2>;
                        bus-w