Nvidia Agx Xavier 平台采集FPGA CSI视频图像调试记录（2）驱动调试

最新推荐文章于 2022-10-25 14:34:15 发布
最新推荐文章于 2022-10-25 14:34:15 发布
阅读量866 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： Nvidia Jetson平台相机开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/119005272
版权
本文档记录了在Nvidia AGX Xavier平台上，针对FPGA CSI视频图像采集的驱动调试过程。调试步骤包括dmesg检查、v4l2控制命令使用、时钟与lane数的修改，以及与Nvidia技术人员的沟通。在调整发送lane数后，发现FPGA硬件故障导致图像采集问题，更换FPGA设备后恢复正常。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 前言

上一篇是完成了驱动移植； 这里主要是记录驱动调试过程

2. 调试如下

（1）dmesg

...
[    7.108554] ov5693 2-0036: probing v4l2 sensor no i2c.
[    7.109445] ov5693 2-0036: tegracam sensor driver:ov5693_v2.0.6
[    7.109486] tegra194-vi5 15c10000.vi: subdev ov5693 2-0036 bound

Xavier无法捕捉画面。 /dev/video0成功出现后，尝试了tegra194-camera-e3326-a00的各种编辑，但捕获结果都是相同的。

（2） v4l2-ctl --list-formats-ext

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : YUYV 4:2:2
        Size: Discrete 1920x1080
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

    Index       : 1
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : YUYV 4:2:2
        Size: Discrete 1920x1080
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
free-xx
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
Nvidia Agx Xavier 平台采集FPGA CSI视频图像调试记录 （1）驱动移植
jzwjzw19900922的博客
07-22 1782
1. 前言 这里需要通过Xilinx FGPA将一路CSI视频通过MIPI接口传输到xavier平台 硬件平台： Jetson AGX Xavier 软件版本： L4T 32.4.4 视频： 1920 x 1080, 30fps, YUV444 2. 硬件检验 使用官方自带的ov5693相机模块，出图正常； 说明硬件接收平台是没问题的 3. 根据官方自带模块移植 （1）按照官方的imx185的驱动进行移植修改 按照这个驱动进行修改，无法生成video0设备，I2C检测也异常 （2）按照
JETSON AGX XAVIER GMSL2接口相机驱动
weixin_45772050的博客
10-11 2826
环境：opencv 3.4.15、 ROS melodic ros中使用usb相机 首先创建一个工作空间： $ mkdir -p ~/ros_ws/src $ cd ~/ros_ws/ $ catkin_make $ source devel/setup.bash 再建立一个功能包： $ cd ~/ros_ws/src $ catkin_create_pkg learning_image_transport roscpp std_msgs cv_bridge image_transport s
Basler pylon-ros-camera驱动 Xavier AGX调试记录 （Arm架构）
m0_46611008的博客
03-28 4148
该驱动的x86架构根据手册和github说明步骤来即可，可以正常启动。 检查克隆下来的驱动，检查其中的文件没有发现链接的库（x86与arm库不共用），则可以尝试安装。 提示，可以通过下述指令来查看库的属性 readelf -h xxxxx.so 由于使用的是armv8架构的Xavier AGX，步骤和手册中有所不同。 先按一般步骤来处理： 驱动github地址： https://github.com/basler/pylon-ros-camera/tree/master/pylon_ca
fpga mipi csi rx 接收去debayer , rgb转yuv, fx3014 usb3.0 uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码
m0_74684361的博客
10-25 389
fpga mipi csi rx 接收去debayer , rgb转yuv, fx3014 usb3.0 uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码。mipi 源码 mipi 4lane csi rx raw 10。资料包括 1 fpga源代码。3相机接口板pcb文件。2fx3014源代码。
2实现双线性插值_基于FPGA的实时MIPI CSI-2图像采集与处理系统
weixin_42499379的博客
01-12 1111
为了满足嵌入式设备中日益增长的实时高清图像传输的带宽要求，ARM和Motorola等公司于2003年提出了移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)协议，以替换传统的并行数据接口。MIPI协议提出之初，主要有两个应用，分别是摄像头串行接口[1](Camera Serial Interface，CSI)和显示设备串行接口(Display S...
nvidia agx xavier 开发板SOC芯片手册
12-10
《NVIDIA AGX Xavier开发板SoC芯片手册》详尽阐述了NVIDIA AGX Xavier系列系统级芯片（SoC）的技术规格与参考信息。该手册主要关注SoC的逻辑组织和控制，为那些与外部设备接口或控制基本芯片操作的模块提供资料。...
nvidia agx xavier 开发板pinmux引脚配置&说明表
12-10
nvidia agx xavier 开发板pinmux引脚配置&说明表 Jetson_AGX_Devkit_Pinmux_Configuration_Template.xlsm
Nvidia Agx Xavier Pinmux Configuration & GPIO mapping
11-25
资源包含两个表格Jetson_AGX_Devkit_Pinmux_Configuration_Template.xlsm，Jetson-Xavier-GPIO-mapping.xlsx，资源来源：Nvidia官网一、Xavier Pinmux 配置说明，该表格是Jetson AGX Devkit数据表的配套，旨在帮助...
jetpack 4.6 刷机 英伟达jetson agx Xavier 完整刷机记录
03-01
本文是关于如何使用NVIDIA JetPack 4.6对英伟达Jetson AGX Xavier开发板进行刷机的详细教程。刷机过程中涉及到的主要工具是JetPack SDK Manager，这是一个用于管理NVIDIA嵌入式平台软件开发工具包的工具。整个过程...
双 Jetson AGX Xavier PCIE PCIe Endpoint 设计指南
最新发布
01-10
《NVIDIA Jetson AGX Xavier系列PCIe Endpoint设计指南》是针对使用双Jetson AGX Xavier模块进行PCI Express（PCIe）Endpoint设计的专业应用说明。该文档提供了详细的设计规范和建议，以确保在复杂的嵌入式系统中...
基于Xilinx FPGA的CSI-2协议介绍
08-23
CSI-2协议介绍，基于Xilinx系列FPGA，包含Lane的时序。
基于jetson AGX Xavier的GLIR相机ros驱动spinnaker
04-01
在本文中，我们将深入探讨如何在NVIDIA Jetson AGX Xavier平台上使用GLIR相机的ROS（Robot Operating System）驱动——Spinnaker。首先，我们来理解一下涉及的关键组件和技术。 **1. NVIDIA Jetson AGX Xavier** 这...
NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit Carrier Board指导手册.pdf
08-13
【NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit】是NVIDIA推出的一款专为嵌入式人工智能应用设计的开发套件。这款套件的核心是NVIDIA Jetson AGX Xavier处理器，它在边缘计算领域展现了强大的性能和能效，适用于机器人、...
1_NVIDIA AGX Xavier 安装与使用Autoware教程.pdf
09-01
在Ubuntu 18.04上，特别是对于NVIDIA Jetson AGX Xavier这样的ARM架构平台，安装过程可能比较复杂。JetPack 4.2.3是推荐的版本，它包含了CUDA等组件，这对于利用GPU进行计算至关重要。在安装Autoware之前，还需要...
nvidia agx xavier 开发板原理图
12-10
NVIDIA AGX Xavier是一款强大的人工智能计算平台，专为嵌入式计算和边缘计算应用设计。其开发板原理图是理解硬件设计、功能布局以及各组件间交互的关键文档。在P2822_B03_OrCAD_schematics中，我们可以看到详细的...
nvidia agx xavier平台imx334 驱动调试记录
bingdund的博客
02-21 3346
1. 前言 使用LI-JXAV-MIPI-ADPT 4CAM和 AGX XAVIER 调试相机； 使用I2C工具无法检测相机I2C地址，测量电压缺少2.8V电压 连接图如下： 2. 查询硬件说明文档 Xavier上的2.8V是由GPIO36控制的，可以在DLC的P2822原理图中看到 /sys/kernel/debug/tegra_pinctrl_reg | grep gpio36 未被开启 检查Xavier适配指南以更改pinmux电子表格并将此引脚启用为gpio。 3. 查看内核
nvidia jetson xavier/Tx2/linux 使用opencv+v4l2src 调用usb相机摄像头总结
耶律大石的博客
05-07 2276
调用usb摄像头半天调用不出来，linux做的真跟XXX一样。 参考： 首先 安装v4l2-ctl检查摄像头上的设备 sudo apt install v4l-utils 检查设备上Camera清单 v4l2-ctl --list-devices 输出如下图所示，前四个表示板载相机，最后一个是USB摄像头。 查看usb摄像头可用的分辨率 v4l2-ctl --device=/dev/video4 --list-formats-ext 调用usb摄像头demo 参考： https://blog.csd
Jetson Agx Xavier平台V4L2 qeues是否可优化问题
bingdund的博客
09-08 267
Jetson平台上处理v4l2帧是否涉及到任何队列，我在用户空间中接收一个4帧的队列，在处理过程中还涉及其他队列吗?
有用的v4l2命令
frankcreen的专栏
12-05 177
1.https://forums.developer.nvidia.com/t/realsense-d455-cannot-get-90fps-video-frames-on-the-xaiver-agx/159623/10 2.http://wiki.100ask.org/V4L2_camera_overview
nvidia agx xavier 调试串口
07-27
NVIDIA AGX Xavier是一款高性能人工智能处理器，用于深度学习和自动驾驶等领域。在调试串口方面，可以按照以下步骤进行操作。 首先，将AGX Xavier连接到电脑上，并确保串口线正常连接。然后，我们需要确认AGX Xavier的串口驱动程序是否已正确安装。在计算机中打开设备管理器，找到串口控制器，确认是否有名为AGX Xavier的串口驱动程序。 接下来，打开终端或串口调试工具，选择正确的串口号和波特率。常见的波特率设置为115200，但也可能因情况而异。在串口调试工具中，输入相应的命令后，按下回车键，即可与AGX Xavier进行通信。 此外，还需要确认串口线连接是否稳定，避免松动或接触不良导致的通信中断。可以尝试拔插串口线，观察是否有稳定的通信。 如果以上步骤仍然无法成功调试串口，可能需要检查AGX Xavier的串口配置。在AGX Xavier上通过终端或SSH连接到设备，并进入系统设置。在系统设置中，查找串口相关的配置选项，确保串口功能已启用并正确配置。 最后，如果以上步骤仍未解决问题，可以参考AGX Xavier的官方文档或与NVIDIA的技术支持团队联系，寻求进一步的调试建议和支持。 总结：要在NVIDIA AGX Xavier上进行串口调试，需要确保驱动程序已正确安装，选择正确的串口号和波特率，确保串口线连接稳定，检查串口配置，按照需要调整设置，并在需要时寻求进一步的技术支持。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

free-xx

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值