Jetson Orin NX L4T35.5.0平台LT6911芯片 调试记录(1)MIPI问题调试

在Jetson Orin NX平台上使用LT6911芯片进行摄像头调试,遇到MIPI信号问题。通过示波器测试发现信号正常,但存在时钟和线序问题。校正硬件线序后,虽然1080p图像采集正常,但在4k30Hz时出现错误,可能是pix_clk_hz设置不当导致。长时间运行后,系统重启,暗示潜在的稳定性问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.前言

硬件: JetsonOrinNX16GB, 35.5.0

转换芯片: 龙讯LT6911

dts配置

			mode0 { // E2832_1920x1080_60Fps
				mclk_khz = "24000";
				num_lanes = "4";
				tegra_sinterface = "serial_a";
				phy_mode = "DPHY";
				discontinuous_clk = "no";
				dpcm_enable = "false";
				cil_settletime = "0";
				lane_polarity = "6";
// must be 0x6 for sensors attached to CSI0/1 port, 
//since CSI0 D1 and CSI1 D0 has P/N swizzled, 
//in Orin NX 16GB, Orin NX 8GB, Orin Nano 8GB and Orin Nano 4GB modules. 

				active_w = "1920";
				active_h = "1080";
				mode_type = "yuv";
				pixel_phase = "yuyv";
				csi_p
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