总线通讯协议之——IIC通信协议

前言:平时做fpga项目中，学习好各种通讯协议是最基本的，之前没有系统的整理过，导致理解不透，印象不深，今天开始会一点一点整理所接触到的协议。

总线通讯协议主要包括：USB、SPI、CAN、IIC

今天先介绍IIC通讯协议

1.IIC特性

IIC总线是一种串行、半双工总线，适用于近距离，低速芯片之间的通信，一般我们应用于 EEPROM 读写，或者是一些芯片的寄存器读写。

IIC 是一个两线制（双向） 的异步通信结构，分为：串行数据线SDA（收发数据），串行时钟线SCL（通信双方时钟同步）

可以看到所有设备的SCL连在一起，所有设备的SDA也连在一起。
工作时如果是多个主机同时要进行通讯工作，会先进行仲裁，保证同一时刻只有一个主机工作。（不是本篇内容的重点）
之后进入一主多从的控制方式（本篇重点），如何进行通信呢？下面开始介绍。

1.通讯开始和结束时序：

通讯启动和结束的条件：
通讯过程中S(START)表示开始，并以P(STOP)表示终止。
S:SCL为HIGH时，SDA线上出现高到低的变化，表示通讯过程启动。
P:SCL为HIGH时，SDA线上出现低到高的变化，表示通讯过程结束。

2.数据有效时序：

IIC协议特点是：时钟信号高电平有效，即当SCL为高时，SDA输入的数据有效，且需要保持稳定。

3.iic写时序：

4.iic读时序：

读时序相对于写时序来说，稍微复杂一点，包括两个过程：
1.设备地址+寄存器地址（可以理解为定位的过程）
2.设备地址+要读的数据（是真正的接收数据过程）
注意：两个不同过程中数据的传输方向要清楚。

5.关于应答信号

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