未使用CMSIS之前的stm32标准库中SystemHandler的宏定义

背景：
在stm32的标准库还叫STM32F10xxx_FWLib_V2.0.3的那个年代
文件 STM32F10xFWLib_V2.0.3/FWLib/library/inc/stm32f10x_nvic.h 中有对System Handlers的定义。具体内容如下：

/* System Handlers -----------------------------------------------------------*/
#define SystemHandler_NMI            ((u32)0x00001F) /* NMI Handler */
#define SystemHandler_HardFault      ((u32)0x000000) /* Hard Fault Handler */
#define SystemHandler_MemoryManage   ((u32)0x043430) /* Memory Manage Handler */
#define SystemHandler_BusFault       ((u32)0x547931) /* Bus Fault Handler */
#define SystemHandler_UsageFault     ((u32)0x24C232) /* Usage Fault Handler */
#define SystemHandler_SVCall         ((u32)0x01FF40) /* SVCall Handler */
#define SystemHandler_DebugMonitor   ((u32)0x0A0080) /* Debug Monitor Handler */
#define SystemHandler_PSV            ((u32)0x02829C) /* PSV Handler */
#define SystemHandler_SysTick        ((u32)0x02C39A) /* SysTick Handler */

第一眼看到这些宏定义的值很奇怪，也没啥规律，既然叫Handler，是不是和地址有关，但是地址怎么给定义成固定值了，比较违反常理，应该不是。

再接着搜索引用它们的地方，发现主要有2种类型：
1）作为参数传给NVIC_xxxx()。
2) 这些宏定义会有不同的组合。

作为参数传给api时,如下：

/*******************************************************************************
* Function Name  : NVIC_SetSystemHandlerPendingBit
* Description    : Sets System Handler pending bit.
* Input          : - SystemHandler: specifies the system handler pending bit
*                    to be set.
*                    This parameter can be one of the following values:
*                       - SystemHandler_NMI
*                       - SystemHandler_PSV
*                       - SystemHandler_SysTick
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(u32 SystemHandler)
{
  u32 tmp = 0x00;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SET_PENDING_SYSTEM_HANDLER(SystemHandler));
  
  /* Get the System Handler pending bit position */
  tmp = SystemHandler & (u32)0x1F;
  /* Set the corresponding System Handler pending bit */
  SCB->ICSR |= ((u32)0x01 << tmp);
}

这里面其实只用到了它的低5位，使用的掩码为0x1F，对应bit[4:0]。以SystemHandler_SysTick=0x02039A为例, 0x02039A & 0x1F = 0x1A，0x1A即为十进制的26。然后再看SCB->ICSR寄存器


第26位即为设置SysTick异常状态为Pending状态的控制位。
同理，当将SystemHandler_SysTick用在不同的NVIC_xxx()时，会使用他不同位域的值，也对应着不同的寄存器。
如下高亮的SystemHandler_SysTick被分配组合在不同的组中使用。自然就会组合出一个没啥规律的数值，看起来像是个随机数。其他的宏定义也是类似。

附：AN2953文档，描述如何将没有使用CMSIS的标准库移植到使用了CMSIS的标准库。
https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32023.html

Cortex-M核心来自ARM公司，st使用了Cortex-M作为核心，再添加一些诸如spi，i2c等这些外设做成了stm32fxxx这样的Soc芯片。
下面这些Exception是来自Cortex-M3的异常，这里称它们为Exception。

/******  Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
  NonMaskableInt_IRQn         = -14,    /*!< 2 Non Maskable Interrupt                             */
  MemoryManagement_IRQn       = -12,    /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt              */
  BusFault_IRQn               = -11,    /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt                      */
  UsageFault_IRQn             = -10,    /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt                    */
  SVCall_IRQn                 = -5,     /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt                       */
  DebugMonitor_IRQn           = -4,     /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt                 */
  PendSV_IRQn                 = -2,     /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt                       */
  SysTick_IRQn                = -1,     /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt                   */

下面这些是来自Cortex-M之外的模块的中断，称之为Interrupt.

/******  STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
  WWDG_IRQn                   = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt                            */
  PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt            */
  TAMPER_IRQn                 = 2,      /*!< Tamper Interrupt                                     */
  RTC_IRQn                    = 3,      /*!< RTC global Interrupt                                 */
  FLASH_IRQn                  = 4,      /*!< FLASH global Interrupt                               */
  RCC_IRQn                    = 5,      /*!< RCC global Interrupt                                 */
  EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt                                 */
  EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt                                 */
  EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                                 */
  EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt                                 */
  EXTI4_IRQn                  = 10,     /*!< EXTI Line4 Interrupt                                 */
  DMA1_Channel1_IRQn          = 11,     /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel2_IRQn          = 12,     /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel3_IRQn          = 13,     /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel4_IRQn          = 14,     /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel5_IRQn          = 15,     /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel6_IRQn          = 16,     /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel7_IRQn          = 17,     /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt                      */
  ADC1_2_IRQn                 = 18,     /*!< ADC1 et ADC2 global Interrupt                        */
  USB_HP_CAN1_TX_IRQn         = 19,     /*!< USB High Priority or CAN1 TX Interrupts              */
  USB_LP_CAN1_RX0_IRQn        = 20,     /*!< USB Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts              */
  CAN1_RX1_IRQn               = 21,     /*!< CAN1 RX1 Interrupt                                   */
  CAN1_SCE_IRQn               = 22,     /*!< CAN1 SCE Interrupt                                   */
  EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                        */
  TIM1_BRK_IRQn               = 24,     /*!< TIM1 Break Interrupt                                 */
  TIM1_UP_IRQn                = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt                                */
  TIM1_TRG_COM_IRQn           = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt               */
  TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                       */
  TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt                                */
  TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt                                */
#ifndef STM32F10X_LD
  TIM4_IRQn                   = 30,     /*!< TIM4 global Interrupt                                */
#endif  
  I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt                                 */
  I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt                                 */
#ifndef STM32F10X_LD
  I2C2_EV_IRQn                = 33,     /*!< I2C2 Event Interrupt                                 */
  I2C2_ER_IRQn                = 34,     /*!< I2C2 Error Interrupt                                 */
#endif  
  SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt                                */
  SPI2_IRQn                   = 36,     /*!< SPI2 global Interrupt                                */
  USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                              */
  USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                              */
#ifndef STM32F10X_LD  
  USART3_IRQn                 = 39,     /*!< USART3 global Interrupt                              */
#endif  
  EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                      */
  RTCAlarm_IRQn               = 41,     /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt                */
  USBWakeUp_IRQn              = 42,     /*!< USB WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt  */
#ifdef STM32F10X_HD
  TIM8_BRK_IRQn               = 43,     /*!< TIM8 Break Interrupt                                 */
  TIM8_UP_IRQn                = 44,     /*!< TIM8 Update Interrupt                                */
  TIM8_TRG_COM_IRQn           = 45,     /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt               */
  TIM8_CC_IRQn                = 46,     /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt                       */
  ADC3_IRQn                   = 47,     /*!< ADC3 global Interrupt                                */
  FSMC_IRQn                   = 48,     /*!< FSMC global Interrupt                                */
  SDIO_IRQn                   = 49,     /*!< SDIO global Interrupt                                */
  TIM5_IRQn                   = 50,     /*!< TIM5 global Interrupt                                */
  SPI3_IRQn                   = 51,     /*!< SPI3 global Interrupt                                */
  UART4_IRQn                  = 52,     /*!< UART4 global Interrupt                               */
  UART5_IRQn                  = 53,     /*!< UART5 global Interrupt                               */
  TIM6_IRQn                   = 54,     /*!< TIM6 global Interrupt                                */
  TIM7_IRQn                   = 55,     /*!< TIM7 global Interrupt                                */
  DMA2_Channel1_IRQn          = 56,     /*!< DMA2 Channel 1 global Interrupt                      */
  DMA2_Channel2_IRQn          = 57,     /*!< DMA2 Channel 2 global Interrupt                      */
  DMA2_Channel3_IRQn          = 58,     /*!< DMA2 Channel 3 global Interrupt                      */
  DMA2_Channel4_5_IRQn        = 59      /*!< DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt        */
#endif

在没有使用CMSIS之前，stm32的标准库里面是不怎么区分cortex-M之内和之外的nvic处理。
在使用CMSIS之后，标准库的目录结构分成2部分：

如名字所示，CMSIS中主要是处理跟cortex-m相关的，STM32F10x_StdPeriph_Driver里面存放的标准外设相关的。

此时在含有CMSIS的库中如果想设置SystemTick为Pending状态，根据examples中的使用方法就是直接操作寄存器：

如果觉得这样不够优雅，可以自己再给它封装一个类似NVIC_SetSystemHandlerPendingBit()的api就行了。