基于NSGAII遗传算法的7次非均匀B样条轨迹规划实现时间能量冲击最优

最新推荐文章于 2024-07-17 21:06:43 发布
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matlabB样条轨迹规划，多目标优化，7次非均匀B样条轨迹规划，
基于NSGAII遗传算法，实现时间 能量 冲击最优。
换上自己的关节值和时间就能用
代码有中文注释，新手勿拿。

ID:3259681739384807

毅路有你?


【相关代码 程序地址】： http://nodep.cn/681739384807.html

kUCtqbR
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基于NSGAII算法的七次非均匀B样条轨迹规划：时间-能量-冲击最优化
dplybJiR的博客
03-30 210
在本文中，我们将时间、能量和冲击作为三个优化的目标，通过NSGAII算法的迭代搜索和选择操作，得到一组时间、能量和冲击最优的轨迹规划解。轨迹规划是指在给定的起始点和目标点之间，通过合理的方式确定机器人的轨迹，使其能够在运动过程中达到预期的效果。我们的方法具有较高的实用性和适用性。与传统的轨迹规划方法相比，我们的方法可以通过简单地调整关节值和时间来适应不同机器人和运动需求的场景。而且，由于我们采用了七次非均匀B样条作为基础曲线，轨迹的平滑性和连续性得到了有效的保证，避免了机器人运动过程中的不稳定和震动。
基于NSGAII遗传算法的7次非均匀B样条轨迹规划：实现时间、能量、冲击最优，简单好用，附Python版本
rqUefWIoxr的博客
04-21 465
通过优化时间、能量和冲击等因素，实现了轨迹规划的最优化。本文详细介绍了算法的设计原理和具体实现步骤，并提供了适合新手的Python版本代码及中文注释，方便读者学习和使用。本文基于NSGAII遗传算法和7次非均匀B样条，提出了一种新的轨迹规划方法，旨在实现时间、能量和冲击的最优化。本文详细介绍了算法的设计原理和具体实现步骤，并提供了适合新手的Python版本代码及中文注释，方便读者学习和使用。matlabB样条轨迹规划，7次非均匀B样条轨迹规划，基于NSGAII遗传算法，实现时间 能量 冲击最优。
基于NSGAII遗传算法的7次非均匀B样条轨迹规划实现时间、能量、冲击最优化
FtuJXtOj的博客
05-05 427
B样条曲线可以通过控制点和权重来灵活调整曲线的形状，但是传统的均匀B样条曲线在实际应用中存在一些问题，如不能很好地处理非均匀采样间隔和不同的运动要求等。摘要：本文基于NSGAII遗传算法，探讨了对于关节值和时间的定制化需求下，通过7次非均匀B样条轨迹规划实现时间、能量和冲击最优的方法。在本研究中，我们将NSGAII遗传算法应用于7次非均匀B样条轨迹规划中，以实现时间、能量和冲击的最优化。matlabB样条轨迹规划，7次非均匀B样条轨迹规划，基于NSGAII遗传算法，实现时间 能量 冲击最优。
matlabB样条轨迹规划，7次非均匀B样条轨迹规划，基于NSGAII遗传算法，实现时间 能量 冲击最优
SYiQfFexK的博客
11-17 450
本文将围绕着B样条轨迹规划展开讨论，结合实际案例，介绍一种7次非均匀B样条轨迹规划算法，并结合基于NSGAII遗传算法的优化方法实现时间、能量、冲击最优化的问题。在机器人的轨迹规划中，B样条轨迹规划是一个经典的算法，它能够在满足一定要求的情况下，实现高效、平滑的轨迹规划。matlabB样条轨迹规划，7次非均匀B样条轨迹规划，基于NSGAII遗传算法，实现时间 能量 冲击最优。matlabB样条轨迹规划，7次非均匀B样条轨迹规划，基于NSGAII遗传算法，实现时间 能量 冲击最优。
【技术分享】基于NSGAII遗传算法的matlabB样条轨迹规划：7次非均匀B样条实现时间、能量和冲击最优，简单好用！，基于NSGAII遗传算法的7次非均匀B样条轨迹规划实现时间、能量、冲击最优化
SRwYxLfM的博客
06-10 218
总之，MatlabB样条轨迹规划，特别是7次非均匀B样条轨迹规划，基于NSGAII遗传算法的实现，为工业自动化领域的轨迹规划提供了一种简单且易用的方法。它可以在机器人、无人机等设备的运动过程中，通过优化路径规划，实现时间、能量和冲击的最优化。本文将围绕着MatlabB样条轨迹规划，特别是7次非均匀B样条轨迹规划，基于NSGAII遗传算法的实现，探讨其在时间、能量和冲击方面的最优化。通过在Matlab中实现7次非均匀B样条轨迹规划，我们可以将其与自身的关节值和时间进行匹配，从而实现简单且易用的轨迹规划。
基于NSGAII遗传算法的7次非均匀B样条轨迹规划：实现时间、能量、冲击最优，适用于MATLAB和Python，基于NSGAII遗传算法的7次非均匀B样条轨迹规划：实现时间、能量、冲击最优，简单好用，
xiongjsjjj的博客
06-18 179
Matlab B样条轨迹规划是一种常用的轨迹规划方法，它通过对B样条曲线的控制点进行插值和拟合，实现对机器人关节轨迹的规划和控制。本文将介绍一种基于NSGAII遗传算法的7次非均匀B样条轨迹规划算法，旨在实现时间、能量和冲击最优的轨迹生成。时间指标主要考虑轨迹的执行时间，能量指标关注机器人执行轨迹所消耗的能量，而冲击指标则考虑轨迹的平滑性和对机器人关节的冲击程度。matlabB样条轨迹规划，7次非均匀B样条轨迹规划，基于NSGAII遗传算法，实现时间 能量 冲击最优。
matlab-B样条轨迹规划-1七次非均匀B样条轨迹规划
fGizCfGdgm的博客
02-28 375
在本文中，我们将时间、能量和冲击作为三个优化的目标，通过NSGAII算法的迭代搜索和选择操作，得到一组时间、能量和冲击最优的轨迹规划解。轨迹规划是指在给定的起始点和目标点之间，通过合理的方式确定机器人的轨迹，使其能够在运动过程中达到预期的效果。我们的方法具有较高的实用性和适用性。与传统的轨迹规划方法相比，我们的方法可以通过简单地调整关节值和时间来适应不同机器人和运动需求的场景。而且，由于我们采用了七次非均匀B样条作为基础曲线，轨迹的平滑性和连续性得到了有效的保证，避免了机器人运动过程中的不稳定和震动。
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07-13
总的来说，这个压缩包提供的资源是一个用MATLAB实现的7次非均匀B样条轨迹规划工具，采用NSGA-II遗传算法对时间、能量和冲击进行多目标优化。用户可以根据自己的关节数据和时间要求，利用这个工具生成最佳的机器人...
matlabB样条轨迹规划，7次非均匀B样条轨迹规划，基于NSGAII遗传算法，实现时间 能量 冲击最优 换上自己的关节值和时
07-11
本项目聚焦于7次非均匀有理B样条（NURBS）的轨迹规划，结合NSGA-II（非支配排序遗传算法第二代）进行优化，旨在实现时间、能量和冲击的最优解。这样的规划对于机器人运动控制至关重要，因为它能够确保动作既高效又...
NSGA2.zip_NSGAII_individualu92_第二代非支配_遗传算法 _非支配排序
09-24
非支配排序遗传算法（NSGA-II）是一种在多目标优化问题中广泛应用的高效算法，由Deb等人在2002年提出。该算法是基于经典的遗传算法进行改进，特别针对多目标优化问题的特性进行了优化，以解决多个相互冲突的目标函数...
基于NSGAII的多目标遗传优化算法的matlab仿真，matlab2021a仿真
04-30
标题和描述提到了"基于NSGAII的多目标遗传优化算法的matlab仿真"，这表明该压缩包包含了一个使用MATLAB 2021a进行编写的NSGA-II（非支配排序遗传算法第二代）的仿真程序。NSGA-II是一种在多目标优化问题中广泛应用的...
NSGAII自然计算作业_NSGAII_多目标遗传算法_solveo2q_
09-30
**NSGAII（非支配排序遗传算法第二代）** NSGA-II是一种先进的多目标优化算法，基于遗传算法（Genetic Algorithm, GA），由Deb等人于2002年提出。它在解决多目标优化问题时表现出了强大的性能，尤其在处理具有多个...
3.5、matlab打开显示保存点云文件(.ply/.pcd)以及经典点云模型数据
最新发布
XU157303764的博客
07-17 821
matlab打开显示保存点云文件(.ply/.pcd)以及经典点云模型数据 (点云模型连接附下)
matlab PID tuner整定工具箱的用法
野生猿-群号1025127672
07-14 199
如果Domain参数设置为“Frequency”频域参数，那么我们就可以设置期望的闭环控制带宽BandWidth和期望的相位裕度Phase Margin。从下图设置期望的控制性能：如果设置为“Time”时域参数，那么我们可以设置期望的节约响应时间，期望的鲁棒性或灵敏度。在下图的Form中选择PID的形式：有两种可选：平行式Parallel和标准式Standard。设置完期望参数后，在右下角可以看到设计出的kp ki kd的值。在下图的Inspect按钮中可以看到导入的被控对象的传函。
有关电力电子技术的一些相关仿真和分析：⑦三相桥式电压型PWM逆变器与直接/间接法控制单相全桥结构PWM整流器（MATLAB/Siumlink仿真）
xjtuymh的博客
07-17 615
关于三相桥式电压型PWM逆变器与直接/间接法控制单相全桥结构PWM整流器的仿真模型搭建
MATLAB--文件操作相关指令
MelyLenient的博客
07-17 352
记录一下M文件创建、操作、获取信息等相关资料。MATLAB的M文件是用来代替MATLAB命令行窗口输入指令的文件。因此所有的MATLAB指令都可以再MATLAB的M文件中调用.
基于matlab的SVR回归模型
m0_65963495的博客
07-13 882
SVR（Support Vector Regression）回归预测原理，基于支持向量机（SVM）的回归分支，其核心思想是通过寻找一个最优的超平面来进行回归预测，并处理非线性回归问题。
【nsgaii算法】基于nsgaii算法求解含约束多目标优化问题
06-07
NSGAII算法是一种求解含约束多目标优化问题的算法。该算法采用了遗传算法和多目标优化的思想，能够在较短时间内求解出较优的多个解集。 NSGAII算法的基本思路是通过交叉、变异、选择等遗传算法的操作生成新一代种群，在多目标函数下进行排序，同时也要考虑是否满足约束条件。具体实现时，可以引入一个惩罚函数，在不满足约束条件的个体上施加惩罚，使得这些个体的适应度值变得较低，从而更容易被淘汰。在排序过程中，NSGAII算法采用一种称为“非支配排序”的方法，将种群划分为多个不同的层级，每个层级包含了相同的非支配解。同时，算法还引入了一种称为“拥挤度排序”的机制，用来解决多个解之间的拥挤度，以便保持种群的多样性。 总的来说，运用NSGAII算法可以有效地解决含约束多目标优化问题，得到一个较优的多个解集。该算法不仅可以克服单目标优化算法不易跳出局部最优解的缺点，同时也能够采用有效的遗传算法使得搜索空间更加广泛，使得优化问题的解具有多样性。

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