（一）1.执行器 电动 之 直流电动机的基本结构

1.直流电机：

利用电磁感应原理 将直流电能转化为机械能的电机

2.特点：

1.调速范围广
2.启动制动转矩大
3.过载能力强
4.易于控制

所以直流电机应用在对调速要求高的地方

3.原理：

电枢绕组中有直流电的时候，在给定磁场的作用下，产生电磁力，使得绕组转动
4.结构

1.定子 + 转子 （转的就是转子 不动的就是定子）
2.磁极，电磁绕组，换向器+电刷

磁极在定子上，电磁绕组在转子上
电刷在定子上，换向器在转子上

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定子的结构：

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1.主磁极：定磁铁心+励磁绕组
		  用来建立主磁场，N/S成对出现
2.换向极：铁心+绕组
		  铁心一般是一整块钢组成换向极，放在相邻两个主磁极之间
		  改善了转向电机的转向
3.基座：固定主磁极，也是磁路的一部分
4.电刷装置：电刷+刷握+刷杆+弹簧压片
		  电刷连接转动和静止的电路

说实话我觉得上课老师带两个实物大家传阅一下，就很好理解

没办法，给两张图看一下吧，其中很多东西吧，感觉么必要列出来说
比如刷杆。。不就是那个架子吗，不看图还真以为是什么不得了的东西


由此分类直流电机

1.电磁式直流电机：用直流电产生恒定磁场
	适用于中大型电机
2.永磁式直流电机：用永磁体构成磁场
	相比电磁式，体积小、重量轻，但是磁场不稳定
	适用小型电机

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转子的结构：

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1.电枢铁心：0.35 or 0.5 mm的 涂绝缘层的叠压硅钢片
	     	作用：放绕组和给主磁通提供低阻磁路
2.电枢绕组：绝缘导线按规律连接，放在电枢铁心的表面槽内
			作用：产生感应电动势和电磁转矩，是实现机电能量转化的枢纽
3.转向器：许多转向片(铜)组成，各片之间用云母绝缘，并且与绕组元件相连
			作用：讲电刷上的直流变成绕组内部的交流

下面就是一个完整的转子

立体的看一看电机：



电机的表示：