（一）3.执行器 电动 之 直流电动机中的工作原理

1.电磁力定律：直流电动机应用，产生力和力矩

电磁力：F = BIl   

2.电磁感应定律：直流发电机应用：产生电势

电动势：e = Blv

3.原理阐述：

我们化简电动机，针对其中一砸线圈来说
1.我们知道磁场向下，左手定则，判断出靠近N的那根线圈受到向右的力，同时，下面的那根线
	受到向左的力，线圈开始旋转
2.在线圈旋转到水平状态，到达电刷的缺口，所以线圈断电，不受力了
3.线圈依靠惯性，转过去后，重新接触到电刷，此时重复上面受力情况，所以线圈持续转动

绕组基础知识：
上面说的是单个线圈，真实情况显然是不止一个线圈
当多个线圈缠绕在一起，还是称为线圈，但也可以称为绕组元件

绕组元件显然不是绕组，所以多个绕组元件组成了绕组，下面是示意图

线匝 ----> 线圈 ----> 绕组
观察发现一个线匝拥有两个平行的边，可以知道，这是卡在电枢铁心槽内的部分，同时也是切割磁感线的部分，即有效部分，剩下的是为了回路通畅

单叠绕组

绕组方式众多，而且很复杂，我们这里只看一种简单的绕组方式：单叠绕组

所谓的单叠，就是一个槽内放两根线，呈上下的状态，任意一个线圈的两根线，注定一个上一个下，如下图

这是一个16轴的转子铁心，内有标号。
我们看看1号，他的第一根线在1号槽内，在上面，最终连接到1号换向片
另外一个在5号槽的下面，最终连接到2号换向片

相邻的2号两根线依旧和1号的线相邻