类似四边形轮廓获取顶点坐标

std::vector<cv::Point> GetVertex(cv::Mat src)
{
	Mat img;
	src.copyTo(img);
	threshold(img, img, 200, 255, CV_THRESH_BINARY);

	std::vector<std::vector<cv::Point>> point;
	vector<Vec4i>g_vHierarchy1;//层次结构信息
	findContours(img, point, g_vHierarchy1, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_NONE, Point(0, 0));
 	std::vector<cv::Point> vertex_point;
 	cv::Mat paint1(img.size(), CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
 	auto i = point.begin();
 	approxPolyDP(*i, vertex_point, 7, 1);
 	for (auto a : vertex_point)
        {
            cv::circle(paint1, a, 2, cv::Scalar(0, 0, 255));
        }
 		
 	cv::imshow("roi_approx", paint1);

 	waitKey(0);

	return vertex_point;
}

原图: 结果图:

 

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