有哪些大佬是用过ROS(ubuntu16.04下的)与STM32f103开发板之间的通信,能给我指导指导吗??

STM32f103ZET6 开发板 和 ROS 之间的通信 节点。

之前陆陆续续看了有一个月到ROS (ROS WIKI)上面,但是,我到现在还没整明白它们之间到关系;在网上看了很多的文章,博客;都给我整懵了,现在自己感觉很迷?

有大佬能给我指点迷津吗?

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