《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础（3）

最新推荐文章于 2024-03-07 18:38:48 发布
最新推荐文章于 2024-03-07 18:38:48 发布
阅读量181 收藏 1
点赞数
分类专栏： 自动驾驶系列-从入门到放弃 文章标签： 自动驾驶 机器学习 深度学习 软件平台
二赛君博客整理，转载请注明出处！
本文链接：https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/120858493
版权
本文主要探讨了自动驾驶汽车软件平台的基础知识，包括软件架构的概述，详细解析了ROS、Autoware和NVIDIA Drive等典型架构，并介绍了其他代表性平台。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第三节 自动驾驶汽车软件平台

3.1 自动驾驶汽车软件架构概述

 

 

 

 

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
ersaijun
关注
专栏目录
订阅专栏
《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础（1）
二赛君
10-16 273
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。 本课程对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍，主要内容包括: 自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。 第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第一节 自动驾驶汽车平台概述 ...
《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础（4）
二赛君
10-20 284
第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第四节 典型自动驾驶汽车开发平台 4.1 百度自动驾驶平台Apollo发展历程 4.2 Apollo 架构 4.3 Apollo功能模块介绍 4.4 Apollo 特点 ...
《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础（2）
二赛君
10-16 266
第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第二节 自动驾驶汽车硬件平台 2.1 自动驾驶汽车硬件平台构成 2.2 自动驾驶汽车感知系统 2.3 自动驾驶计算平台介绍 2.3 自动驾驶线控部分介绍 2.5 自动驾驶硬件平台发展趋势 ...
2020年自动驾驶汽车技术报告-原版.pdf
04-14
2020年自动驾驶汽车技术报告-原版 2020 AUTONOMOUS VEHICLE TECHNOLOGY REPORT The guide to understanding the current state of the art in hardware & software for self-driving vehicles.
自动驾驶汽车硬件系统概述.pdf
08-08
自动驾驶汽车硬件系统概述.pdf
自动驾驶研究生就业如何,自动驾驶的研究方向
神经网络爱好者
08-03 4214
学生在校期间，除公共基础课外，还将学习电路分析、信号与系统、数字信号处理、数字逻辑与系统、控制理论、计算机仿真技术、微机原理与接口技术、通信技术基础、铁道信号基础、电磁场与电磁兼容、计算机控制系统等专业基础课，还要学习铁道信号学、现代电子测量、过程检测与仪表、可靠性理论、现代交通控制系统、智能控制、过程控制、自适应控制等专业课程。三、测控技术与仪器专业东北大学测控技术与仪器专业的前身是自动化仪表专业，始建于20世纪60年代，主要从事自动化领域的过程检测、过程控制与仪器仪表开发研究工作。...
压缩文件内包含：自动驾驶-汽车决策与控制，自动驾驶-定位技术，自动驾驶-技术概论，自动驾驶-汽车平台技术基础，自动驾驶-系统设计及应用，自动驾驶仿真蓝皮书，传感
08-06
压缩文件内包含：自动驾驶-汽车决策与控制，自动驾驶-定位技术，自动驾驶-技术概论，自动驾驶-汽车平台技术基础，自动驾驶-系统设计及应用，自动驾驶仿真蓝皮书，传感器原理和应用
自动驾驶技术综述.pdf
09-05
自动驾驶技术综述
自动驾驶汽车中人工智能的应用研究ADAS.pdf
08-07
针对目前兴起和引起广泛重视的自动驾驶汽车，在简述自动驾驶意义和等级划分的基础上，对其人工智能的具体应用 进行深入分析，并对未来发展面临的难题和前景作简要阐述，以此为自动驾驶汽车后续发展提供可靠的参考依据。 关键词： 自动驾驶；人工智能；汽车工程
自动驾驶技术概论.pdf
最新发布
06-30
自动驾驶技术入门书籍系列一：清华大学著作
中国自动驾驶安全读本.pdf
10-09
中国汽车技术研究中心有限公司联合百度发展研究中心和百度智能驾驶事业群组共同编写并发布的《中国自动驾驶安全读本》通过精炼的文字和直观的图表，系统解读了自动驾驶安全。读本包括七大部分内容，涵盖了自动驾驶对提升道路交通安全，破解出行难题的积极意义；自动驾驶蓬勃发展的态势；自动驾驶的“看到”、“想到”和“做到”；如何塑造自动驾驶“老司机”；自动驾驶的安全设计体系；自动驾驶适合率先应用的领域及安全保障；对自动驾驶法律法规和相关配套保障的思考。
[Google_2017]通往完全自动驾驶之路.pdf
08-22
Google Waymo 公司发布的 (《通往完全自动驾驶之路》).资源是pdf原版，里面包含waymo对全自动驾驶技术的介绍和发展战略思考。
《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制（3）
二赛君
04-30 627
第三节 汽车运动规划 3.1 汽车可行驶区域生成 3.2 汽车局部轨迹规划 3.3 汽车驾驶避障规划 ...
《自动驾驶技术系列丛书》--第一章 自动驾驶技术概论（3）
二赛君
10-12 504
第一章 自动驾驶技术概论 第三节 自动驾驶汽车技术架构 3.1 自动驾驶汽车整体架构 3.2 环境感知传感器技术 3.3 定位系统 ...
自动驾驶技术系列丛书（书籍资料转载）
qq_38191908的博客
07-28 2227
#说明：本文转载自微信公众号“ADS智库” 目录 一、自动驾驶技术概论 ​第一章 自动驾驶技术概述 第二章 汽车构造基础 第三章 自动驾驶汽车技术架构 第四章 自动驾驶开发平台 第五章 Apollo平台介绍 一、自动驾驶技术概论 第一章 自动驾驶技术概述 https://mp.weixin.qq.com/s/XrPNN33sOaZ9Xw_c0xNKGg 第二章 汽车构造基础 https://mp.weixin.qq.com/s/La2Zwvyxz-buVrnTPIpUFA 第三
《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知（1）
二赛君
11-14 2503
第三章 自动驾驶汽车环境感知 第一节 车载传感器介绍 1.1 车载传感器介绍 1.2可见光相机 1.3 激光雷达 1.4 毫米波雷达 1.5 超声波雷达 1.6 惯性导航 ...
自动驾驶系统（博世）- 冗余设计解析【附PDF参考资料下载】
筋斗云与自动驾驶
07-28 4142
1、总体冗余设计概述 博世自动驾驶系统的冗余设计方案，贯穿了实现自动驾驶整个过程中的各个技术环节；如环境感知、定位、决策与规划、执行等各模块均采用了冗余的系统解决方案。 图1. 总体冗余设计示意图（来源-博世） 2、各模块冗余设计解析 2.1 感知模块冗余设计 自动驾驶的感知层面，博世采用超声波传感器+毫米波雷达+摄像头+激光雷达多传感器冗余方案。由于不同传感器其工作原理、技术特性各不相同，这就决定了其适用的应用场景各异，故采用多种传感器相融合的方式以应对各种可能发生的场景状况，以保证系统冗余
【自动驾驶系列丛书学习】2.《自动驾驶汽车环境感知》学习笔记
Akaxi的博客
03-07 1829
【自动驾驶系列丛书学习】2.《自动驾驶汽车环境感知》学习笔记
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

ersaijun

您的鼓励是我创作的最大动力！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值