《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（4）

最新推荐文章于 2024-09-17 21:28:52 发布
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分类专栏： 自动驾驶系列-从入门到放弃 文章标签： 自动驾驶 定位 蜂窝通信 车联网
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本章节详细探讨了无线通信如何辅助自动驾驶汽车定位，包括车联网体系结构、专用短程通信技术、蜂窝移动通信技术及其在汽车定位中的作用，强调了信息共享对于提高自动驾驶定位精度的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第四节 无线通信辅助汽车定位

4.1 车联网体系架构及信息共享

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《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（1）
二赛君
02-26 363
近年来，世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对应的是自动驾驶汽车技术人才供不应求，企业和研究机构急需大量专业技术人员。 本课程系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术，从自动驾驶汽车定位的需求入手，讲述了实现自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理及前沿技术，并通过实践验证。 第一节 概述 ...
自动驾驶系列丛书-自动驾驶汽车决策与控制ppt.rar
05-20
自动驾驶系列丛书-自动驾驶汽车决策与控制ppt
《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（3）
二赛君
03-24 365
第三节 汽车自动定位技术 3.1 卫星定位技术 3.2 惯性导航技术 3.3 地图匹配定位技术 3.4 多传感器融合定位技术
《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（2）
二赛君
02-26 492
第二节 高精度地图 2.1 高精地图定义及其价值 2.2 高精度地图关键技术 2.3 高精度地图解决方案
【自动驾驶系列丛书学习】1.《自动驾驶技术概论》学习笔记
Akaxi的博客
03-02 2043
【自动驾驶系列丛书学习】1.《自动驾驶技术概论》学习笔记
自动驾驶技术系列丛书（书籍资料转载）
qq_38191908的博客
07-28 2227
#说明：本文转载自微信公众号“ADS智库” 目录 一、自动驾驶技术概论 ​第一章 自动驾驶技术概述 第二章 汽车构造基础 第三章 自动驾驶汽车技术架构 第四章 自动驾驶开发平台 第五章 Apollo平台介绍 一、自动驾驶技术概论 第一章 自动驾驶技术概述 https://mp.weixin.qq.com/s/XrPNN33sOaZ9Xw_c0xNKGg 第二章 汽车构造基础 https://mp.weixin.qq.com/s/La2Zwvyxz-buVrnTPIpUFA 第三
【自动驾驶系列丛书学习】2.《自动驾驶汽车环境感知》学习笔记
Akaxi的博客
03-07 1830
【自动驾驶系列丛书学习】2.《自动驾驶汽车环境感知》学习笔记
【自动驾驶技术概论】自动驾驶技术之概述
锡城小凯的博客
07-24 1228
1.汽车发展趋势 回看近几年的汽车生产销售状况以及前言技术研究现状，未来汽车的发展方向主要呈现为电动化和智能化。 1.1电动化 电动汽车指全部或部分动力由电机驱动的汽车。按技术路线，电动汽车分为传统（油电、气电）混合动力汽车（HEV）、插电式混合动力汽车（PHEV）、纯电动汽车（EV）和燃料电池汽车（FCV），后三者统称为新能源汽车。 下图描述了2008年至2017年全球各类电动汽车的销量趋势。 传统混合动力汽车由于在技术成熟度、价格接受度上占用一定的优势，并且对充电设施依赖程度低，率先在全球推广。
自动驾驶研究生就业如何,自动驾驶的研究方向
神经网络爱好者
08-03 4214
学生在校期间，除公共基础课外，还将学习电路分析、信号与系统、数字信号处理、数字逻辑与系统、控制理论、计算机仿真技术、微机原理与接口技术、通信技术基础、铁道信号基础、电磁场与电磁兼容、计算机控制系统等专业基础课，还要学习铁道信号学、现代电子测量、过程检测与仪表、可靠性理论、现代交通控制系统、智能控制、过程控制、自适应控制等专业课程。三、测控技术与仪器专业东北大学测控技术与仪器专业的前身是自动化仪表专业，始建于20世纪60年代，主要从事自动化领域的过程检测、过程控制与仪器仪表开发研究工作。...
【自动驾驶】决策规划算法 | 数学基础（三）直角坐标与自然坐标转换Ⅱ
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
09-17 1355
本篇博客主要介绍了自然坐标系与直角坐标系之间的转换，以及如何计算自动驾驶中的投影点、路径长度、车辆位矢、速度向量、加速度向量和曲率等关键参数。首先，我们讲解了如何通过计算自然坐标系下离散点与车辆的距离，找到匹配点，进而计算出投影点的近似位矢。其次，详细讲解了如何通过累加离散点的直线距离来近似计算路径长度，并分析了这种算法的合理性和稳定性。然后，介绍了如何根据自然坐标系下的Frenet坐标和离散点信息，计算出直角坐标系下的车辆位矢、速度向量、加速度向量和曲率。最后，总结了数学基础部分的所有内容。
最优化理论与自动驾驶（十）：纯跟踪算法原理、公式及代码演示
a8598671的博客
09-17 1583
纯跟踪算法（Pure Pursuit Algorithm）是一种用于路径跟踪的几何控制算法，广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。其基本思想是通过选择预定路径上的目标点（预瞄点），并控制转向角，使车辆不断逼近并跟随该目标点，从而达到路径跟踪的效果。
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09-20
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09-20
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09-20
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09-20
jdk版本:jdk1.8+ 前端：vue.js+ElementUI 开发工具：IDEA 或者eclipse都支持 编程语言: java 框架支持：springboot 数据库: mysql 版本不限 数据库工具：Navicat/SQLyog都可以 详细技术：java+springboot+vue+MYSQL+MAVEN 前端采用的Vue框架，后端采用java语言，sprinboot框架，mybatis操作数据源，使用软件：idea,eclipse、MySQL。完成了用户登录管理等模块的设计与实现。完成了系统数据库的设计，并基于MySQL数据库管理系统
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09-20
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全国大学生电子设计竞赛系列丛书-系统设计与电路设计解析
"全国大学生电子设计竞赛系列丛书是面向高校学生的科技活动，旨在推动信息与电子学科的教学改革，提升大学生的创新、协作精神和实践能力。这套丛书包括系统设计、电路设计、技能训练、制作实训、常用电路模块制作...
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