Osg getLookAt 函数

    使用OSG的人都知道，OSG的坐标系数为：右手系，+z 向上。但若不设置Camera朝向，相机是俯看地面的。
原因就在于OSG的相机将初始方向设置为：+y 向上，+z 向前。


OSG 相机坐标系：
+y +Z
| /
| /  
|  /  
| /  
|/__________ +x


OSG 世界坐标系：


+z +y
| /
| /  
|  /  
| /  
|/__________ +x


osg getLookAt 实现：
void Matrix_implementation::getLookAt(Vec3f& eye,Vec3f& center,Vec3f& up,value_type lookDistance) const
{
    Matrix_implementation inv;
    inv.invert(*this);


    // note: e and c variables must be used inside this method instead of eye and center
    // because eye and center are references and they may point to the same variable.
    Vec3f e = osg::Vec3f(0.0,0.0,0.0)*inv; // 计算眼睛位置
    up = transform3x3(*this,osg::Vec3f(0.0,1.0,0.0)); // 取 y为 up 方向
    Vec3f c = transform3x3(*this,osg::Vec3f(0.0,0.0,-1)); // 取 +z 为目标
    c.normalize();
    c = e + c*lookDistance;


    // assign the results
    eye = e;
    center = c;
}