关于Surf算法的几点疑问

  最近一直在看surf算法，目的是想给surf算法加快速度，因为在手机处理一幅大的图片要9秒左右，而描述子的生成用了将近8秒。结合着opensurf的程序，有几点疑问：

 <1>  opensurf中没有用到Trace符号的判断，这点在匹配点的时候，会浪费一定的时间，但这不是主要的；

 <2>  为什么BAY想到用Haar小波响应，在程序中，用到了Gauss模板的计算，这有什么关系？

 <3>  好像关于描述子的生成这点还没有好的想法，surf算法还不能满足实时的需要，杯具....再好好想想吧。