胶囊咖啡机温控算法

需求：
胶囊咖啡酿造从常温水或者冰水，经过锅炉加热，出来的咖啡满足82°~88°。本文算法无论对常温水或者冰水都有很好的适应性，可以动态的调节加热输出功率。

输入参数：
1.锅炉温度T1;
锅炉温度采样NCT的AD值做线性化，转化为实际温度值。
2.水流的速度V；
水泵的抽水功率决定水流的速度，由流量计来测脉冲数。

输出：
1.输出的加热功率P

具体算法的实现整理中，后续会发出来。。。