FreeRTOS入门

一、下载源码

源码下载地址

二、手动移植

解压下载的文件找到

将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil
下的 freeRTOSConfig.h 拷贝到
FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source下

再将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR
目录下的 ARM_CM3 拷贝到
FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\Keil文件中

三、配置

1.任意打开一个工程文件

2.将以下文件加入到刚创建的GROUP中
FreeRTOS\Source\list.c
FreeRTOS\Source\tasks.c
FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h
如图




3.再添加头文件路径

四、创建多任务

使用野火的例子程序完成
●task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED
●task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"

将main.c里面的static void LED2_Task()函数修改为以下代码

while (1)
{
        printf("hello world!\n"); 
        vTaskDelay(2000);  		
}

结果显示


部分结果摘自(https://blog.csdn.net/hhhhhh277523/article/details/110431035)