STM汇编程序设计

准备

keil5软件

内容

一、STM32的三种Boot模式的差异
参考
二、在Keil下完成一个汇编程序的编写
1.先创建工程

选用stm32f103c8t6

然后选择CMISS下的CORE和Device下的Startup
2.添加文件
择.s文件，因为是编写汇编程序
3.代码

AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

4.配置


5.编译运行

三、在keil5中使用汇编语言实现闪烁灯
编写代码

LED0 EQU 0x40011004;定义引脚PC2 
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟
GPIOC_CRL EQU 0x40011000;配置CRL寄存器
Stack_Size      EQU     0x00000400;栈的大小
;分配一个STACK段，该段不初始化，可读写，按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间，并使栈顶的地址为__initial_sp。
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;NOINIT： = NO Init，不初始化。READWRITE : 可读，可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐，即8字节对齐。
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY;开始代码段
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init;BL：带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时，当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop;B:无条件跳转。
             
LED_Init;LED初始化
                PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
                ORR R0,R0,#0x04;ORR 按位或操作,将将R0的第二位置1，其他位不变
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1];STR是把值存储到寄存器所指的地址中。
                
                LDR R0,=GPIOC_CRL
                BIC R0,R0,#0x0F;BIC 先把立即数取反，再按位与
                LDR R1,=GPIOC_CRL
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOC_CRL
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOC_CRL
                STR R0,[R1]
                ;将PC2置1
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0，R1，LR的值返还给R0，R1，PC

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END