FreeRTOS 常用的几个函数

1）vTaskSuspend(TaskHandle_t     Task_ID) :挂起指定任务。被挂起的任务绝不会得到CPU的使用权，不管该任务具有什么优先        级。

       使用实例

     static TaskHandle_t     LED_Task_Handle = NULL;/* LED 任务句柄    */
     printf（"挂起LED任务！\n"）；vTaskSuspend（LED Task Handle）；/*挂起LED任务*/

2) vTaskSuspendAll(void):将所有的任务都挂起。调度器被挂起后则不能进行上下文切换，但是中断还是使能的。当调度器被挂起         时候，如果有中断需要进行上下文切换，那么这个中断将会被挂起，在调度器恢复之后才响应这个中断。

3)vTaskResume(askHandle_t     Task_ID) :任务恢复函数。任务恢复就是让挂起的任务重新进入就绪状态，恢复的任务会保留挂起前的状态信息，在恢复的时候根据挂起时的状态继续运行。如果被恢复任务在所有就绪态任务中，处于最高优先级列表的第一位，那么系统将进行任务上下文的切换。

     static TaskHandle_t     LED_Task_Handle = NULL;/* LED 任务句柄    */

      vTaskResume(TaskHandle_t     LED_Task_Handle ) ；

4) 任务删除函数vTaskDelete(TaskHandle_t     Task_ID):用于删除一个任务。当一个任务删除另外一个任务时，形参为要删除任务创建时返回的任务句柄，如果是删除自身，则形参为NULL。要想使用该