Eigen库四元数表示顺序

最新推荐文章于 2024-08-16 07:40:57 发布

kenhuyang

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Eigen::Quaterniond Q(1,2,3,4)

表示顺序为：w=1, x=2, y=3, z=4。

同理其余常用四元数数组顺序为q[w,x,y,z]

euler = R.eulerAngles（2,1,0）其中2,1,0表示旋转顺序为zyx，euler[0], euler[1], euler[2]分别表示绕zyx三轴的旋转角度。

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