写脚本
autostart.sh 中的内容举例(换成自己的指令)
#! /bin/bash
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*
将脚本添加到gnome中
gnome-session-properties
在"Command" 或 “命令” 字段中输入以下内容:
gnome-terminal – /home/user/catkin_ws/autostart/autostart.sh
在sudo visudo中添加指令
//在%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL下面加这句代码
user ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL