SOEM源码解析——ecx_siigetbyte（通过缓存读取SII）

最新推荐文章于 2024-10-07 19:37:44 发布

NW嵌入式开发

最新推荐文章于 2024-10-07 19:37:44 发布

阅读量425

点赞数 11

分类专栏：工业以太网-EtherCAT主站开发文章标签： EtherCAT SOEM 工业以太网缓存 ecx_siigetbyte

本文链接：https://blog.csdn.net/kevin1499/article/details/134353196

版权

工业以太网-EtherCAT主站开发专栏收录该内容

28 篇文章 70 订阅 ¥9.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文详细解析了SOEM库中的ecx_siigetbyte函数，该函数用于主站高效读取从站SII数据。通过检查缓存区所有者、判断数据是否已缓存以及读取或更新SII数据，实现优化的读取流程。通过位图算法，优化内存使用并提高读取效率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_siigetbyte函数总览

/** Read one byte from slave EEPROM via cache.通过从站EEPROM缓存区读取1个字节数据
 *  If the cache location is empty then a read request is made to the slave. 如果读取的缓存区为空则向从站发起读取
 *  Depending on the slave capabilities the request is 4 or 8 bytes. 根据从站不同，可能返回4Byte或8Byte
 *  @param[in] context = context struct 句柄
 *  @param[in] slave   = slave number 从站序号
 *  @param[in] address = eeprom address in bytes (slave uses words) EEPROM数据地址（从站使用字为单位）
 *  @return requested byte, if not available then 0xff 读取结果，如果不可用则返回0xff
 */
uint8