EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（3）：字16-63邮箱、EEPROM信息

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1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）

1 字10-63邮箱、EEPROM信息

1.1 字10-63组成规范

字10-63虽然包含的空间区域很大，但实际上仅包含引导状态下邮箱配置、标准邮箱配置、EEPROM大小、执行的SII标准版本信息。关于字10-63的定义EtherCAT规范如下：

1.2 实例分析

图上红框标记处就是DM3E-556步进电机驱动器的字16-63的SII数据。
字16-19：0（保留位，设置为0）
字20：0x0000（引导状态下的接收邮箱偏移地址）
字21：0x0000（引导状态下的接收邮箱大小）
字22：0x0000（引导状态下的发送邮箱偏移地址）
字23：0x0000（引导状态下的发送邮箱大小&#x