aduino,超声波

最新推荐文章于 2024-02-07 21:56:08 发布

kevin3052974065

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分类专栏： aduino 文章标签： arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/kevin3052974065/article/details/46271689

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本文介绍了一个使用Arduino控制的小车项目，通过超声波传感器测量距离，并根据读数控制小车前进、后退或停止。在`setup()`函数中配置了各引脚模式，`loop()`函数中读取超声波传感器（`pulseIn(shou,HIGH)`）数据并转换为距离，根据距离判断小车行为。当距离小于15单位时，小车直行；在15到17单位之间，小车停止；大于17单位时，小车后退。" 122356696,11775283,ESP32 CAM程序下载与运行技巧,"['嵌入式开发', 'ESP32', '物联网', '硬件连接']

摘要由CSDN通过智能技术生成

float haha;
int pinLF=14;
int pinRF=15;
int pinLB=16;
int pinRB=17;
int PWM1=3;
int PWM2=5;
int shou=9;
int fa=8;
void setup(){
pinMode(pinLF,OUTPUT);
pinMode(pinRF,OUTPUT);
pinMode(pinLB,OUTPUT);
pinMode(pinRB,OUTPUT);
pinMode(shou,INPUT);
pinMode(fa,OUTPUT);
}
void loop(){
back(1);
digitalWrite(fa,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(fa,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(fa,LOW);
float haha=pulseIn(shou,HIGH);
haha=haha/58;
if (haha<=15) straight(8);
if (haha>5 && haha<17) stopp(1);
if (haha>17) back(1);
}
void straight(int i)
{
analogWrite(PWM1,198);
digitalWrite(pinLB,HIGH);
digitalWrite(pinRB,LOW)