- 博客(10)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu设置环境变量
grep ‘pattern’ file: 在文件内搜索字符串比如：grep ’searchstring’ file.txtfile somefile: 得到文件类型find: 搜索文件比如：根据文件名搜索find . -name filename -print================================================【命令】Ubuntu设置和查看环境变...
2019-08-28 16:04:58
269
原创 vim编辑基础
### 在<命令模式>下1、移动1、 h左，j下，k上，l右2、 0：光标移动到当前行的最左处3、 $: 光标移动到当前行的最右处4、 n(数字)+空格：光标向右移动n个字符5、 n(数字)+回车：向下移动n行6、 n(数字)+G:移动到第n行7、 G：移动到最后一行8、 gg：移动到第一行2、搜索1、 /word：向光标之下寻找一个名称为 word 的字符串2...
2019-08-23 09:15:29
144
原创 CMake基本使用
0、指令是大小写无关的，参数和变量是大小写相关的。1、set()指令set(var [value])，用来显式的定义变量2、add_subdirectory()add_subdirectory(source_dir [binary_dir]),用于向当前工程添加存放源文件的子目录，并可以指定中间二进制和目标二进制存放的位置。3、添加共享库link_directories(direct...
2019-08-23 09:06:37
237
原创 Linux C/C++ 获取当前工作目录
在windows系统下，getcwd()函数是在#include <direct.h>；Linux系统，则是在#include <unistd.h>。1、getcwd()char *getcwd(char buf, size_t size);参数buf：保存当前目录的缓冲区参数size：在现代linux 中，buf 的长度至少可以为255 字节返回值：成功返回指...
2019-08-22 15:13:54
12161
4
原创 gcc编译搜索路径顺序
参考文章gcc编译时的搜索路径顺序zz1、头文件C/C++中可以通过#include <stdio.h>和#include "stdio.h"包含头文件，区别是：#include <stdio.h>，直接到系统指定目录去查找头文件；#include “stidio.h”，会先到当前工程目录查找头文件，如果没找到再到系统指定目录查找。gcc编译时查找头文件，按照以...
2019-08-14 14:59:41
2841
2
原创 Ubuntu16.04 安装OpenCV4.1.0
可以参考这篇文章在ubuntu下安装opencv4.1.0详细步骤但是我在进行到第5步安装依赖包的时候，依赖包怎么也安装不上，后来发现是网络源的问题，折腾了好一会儿也解决不了，所以就换了一种方法，省略了手动安装依赖包的步骤。安装好opencv后，抽时间把网络源的问题也解决了。如果遇到网络源的问题，可以参考我另一篇文章Ubuntu安装xxx依赖错误解决方法。解决了网络源的问题，应该就能按上面那...
2019-08-14 11:18:52
2614
原创 Ubuntu安装xxx依赖错误解决方法
1、问题描述sudo apt-get install xxx通过上面命令，安装某些软件的环境依赖包，有可能出现以下问题：...有一些软件包无法被安装。如果您用的是不稳定(unstable)发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们还在新到(incoming)目录中。下列的软件包有不能满足的依赖关系：xx:依赖：xxx正...
2019-08-14 10:32:26
1210
原创 cmake基础
参考《视觉SLAM十四讲》。1、第一个cmake在~目录下新建一个Test文件夹，里面创建Helloworld.cpp和CMakeLists.txt两个文件。Helloworld.cpp#include <iostream>using namespace std;int main( int argc, char** argv ){ cout<<"Hell...
2019-08-10 17:18:23
748
1
原创 安装python gym
gym依赖Scipy等库，直接在Ubuntu下python环境安装，操作很麻烦，因为需要安装很多依赖库，有的库还安装不成功。在Anaconda下安装gym则非常方便，因为Anaconda环境已经包含很多依赖库。在终端中输入python，确认是Anaconda环境后，直接输入以下命令即可安装：pip install gym...
2019-08-01 15:59:10
12679
原创 Ubuntu下python版本切换
这里利用alternatives机制更改，在终端下输入两条命令：sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150最后一个参数是，...
2019-08-01 11:44:09
198
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人