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原创 Cartographer安装 踩坑奉献

Cartographer安装断断续续弄了三天,理论上应该挺容易的,但还是踩了好多坑。当然,hitcm大神的方法可能100%成功,但是我没有试,因为大神把cartographer重新封装,没有办法根据自己项目的需求修改里边的内容。所以只能按照官网的方法来安装,还参照了这篇博文的内容——问题解决方案2-------------ros的 Cartographer,ninja,ceres-solver,...

2020-03-25 15:10:55 2388 2

原创 Ubuntu glog 0.3.5安装

可从官网git下载,也可以用百度云链接,提取码: eq43.cd glog_mastermkdir build cd build cmake ..make ..sudo make install

2020-03-20 16:04:33 691

原创 Markdown打出单边大括号

左边$$ 程序=\left\{\begin{matrix} 数据结构 \\ 算法 \end{matrix}\right.$$程序={数据结构算法 程序=\left\{\begin{matrix} 数据结构 \\ 算法 \end{matrix}\right.程序={数据结构算法​右边$$ 程序=\left.\begin{matrix} 数据结构 \\ 算法 ...

2020-03-07 14:43:28 19144 3

git_flow.odg

自己理解的一个git使用基础的流程,只为存档,有更多认识再继续添加修改

2019-06-19

《概率论与数理统计》浙大版(第四版)

《概率论与数理统计》浙大版(第四版),带书签,可作为教材或参考书

2019-05-08

智能车辆定位导航系统及应用_张其善_科学出版社.PDF

车辆定位的书籍,有点模糊,但是可以做一个参考看看吧

2019-04-30

线性状态空间控制系统.PDF中文版_(美)威廉斯二世

非常著名的外国著作,讲的很系统,中文版

2019-04-28

空空如也

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