2020年06月_Kevin_Xie86

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原创 python Ctrl+C退出程序

python如果用了多线程，想用Ctrl+C退出程序，退出后可能会有报错或者退出响应比较慢。那么import signal模块，可以更好实现退出功能。import osimport signaldef CtrlC(): os._exit(0)def multiThread(): #...def main(): #... if __name__ == '__main__': try: signal.signal(signal.SIGINT, CtrlC

2020-06-15 17:42:26 4264 1

转载转《视觉SLAM十四讲》ch6/gaussNewton.cpp

转自《视觉SLAM十四讲》ch6/gaussNewton.cpp自己稍微加了点点理解的备注#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Dense>#include <chrono>#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace Eigen;int main(int argc, c

2020-06-02 14:44:13 620

原创 ROS sensor_msgs/LaserScan Message简单说明

std_msgs/Header headerfloat32 angle_min //开始扫描角度float32 angle_max //结束扫描角度float32 angle_increment //每次扫描增加的角度（角度分辨率）float32 time_increment //每次扫描时间间隔（*注1）float32 scan_time //扫描的时间间隔float32 range_min //最小范围，测距最小值float32 range_max //最大范围，测距最大值float

2020-06-02 10:46:13 1684 2