DRL经典文献阅读(二):确定性策略梯度(DPG+DDPG)【附代码】

本文深入探讨确定性策略梯度(DPG)和深度确定性策略梯度(DDPG)算法,重点讲解它们在解决连续动作强化学习问题中的应用。DPG利用确定性策略改进Q-learning,而DDPG则采用神经网络实现策略和价值函数的估计。文中还介绍了这两个算法的神经网络更新机制,并提供了DDPG的代码解读。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 原文题目:
    (一) Deterministic Policy Gradient Algorithms
    (二) Continuous control with deep reinforcement learning
  • 作者:David Silver、Guy Lever、Nicolas Heess、Thomas Degris、Daan Wierstra、Martin Riedmiller
  • 发表时间和期刊(或会议):2014, ICML
  • 文章下载:DPG下载, DDPG下载
  • 主要内容:DPG:提出一种确定性策略梯度方法,可用于连续动作强化学习问题。DDPG:DPG的神经网络版本,并做了一些其他的改进。

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