DRL经典文献阅读（二）：确定性策略梯度（DPG+DDPG）【附代码】

• 原文题目：
  (一) Deterministic Policy Gradient Algorithms
  (二) Continuous control with deep reinforcement learning
• 作者：David Silver、Guy Lever、Nicolas Heess、Thomas Degris、Daan Wierstra、Martin Riedmiller
• 发表时间和期刊（或会议）：2014, ICML
• 文章下载：DPG下载, DDPG下载
• 主要内容：DPG：提出一种确定性策略梯度方法，可用于连续动作强化学习问题。DDPG：DPG的神经网络版本，并做了一些其他的改进。