常用通信接口电气特征(七):USB

USB即通用串行总线,接口、引脚定义及电平在不同代有不同的要求。
一些容易混淆的概念
现在常用USB 2.0和USB 3.x。USB 3.X向下兼容,比2.0多了一对高速差分接收和一对高速差分发送。
USB1和USB2可能用到接口类型有Type A、mini A, micro A、B、mini B、micro B,USB 3.x接口类型改为了A、B、micro B 和 C。2007起,Mini-A和Mini-AB接口已经不再使用。
常用USB接口
USB1.0 和2.0引脚定义:
USB1和2引脚定义
USB3.x引脚定义:
若采用Type A/B则有9 Pin,若采用Type C则有22 pin。USB3.X可以向下兼容USB1和USB2.
若采用Type A/B的usb 3.x:
Type A/B的USB3.x
采用type C的usb 3.x:

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人形机器人常用电气接口可以根据不同的应用和需求而有所不同。以下是一些常见的电气接口类型: 1. USB接口:USB(Universal Serial Bus)接口是一种常见的数字信号传输接口,用于连接外部设备,如传感器、相机、存储设备等。USB接口提供了数据传输和电力供应功能。 2. HDMI接口:HDMI(High-Definition Multimedia Interface)接口是一种高清晰度多媒体接口,用于连接显示器、投影仪等输出设备。HDMI接口支持音频和视频信号传输。 3. Ethernet接口:Ethernet接口是一种用于局域网连接的标准接口,用于实现高速数据通信。人形机器人可以通过Ethernet接口与其他设备进行通信和远程控制。 4. CAN总线接口:CAN(Controller Area Network)总线接口是一种常用于自动化系统中的串行通信协议,用于实现设备之间的数据传输和控制。CAN总线接口常用于机器人的各个部件之间进行通信。 5. 电源接口:人形机器人需要电源供应来驱动各个部件和系统,因此常见的电气接口之一是电源接口,用于连接电源适配器或电池组。 6. IO接口:IO(Input/Output)接口用于连接和控制外部设备,如开关、传感器、执行器等。IO接口可以通过数字信号或模拟信号进行数据传输。 除了上述常见的电气接口,人形机器人还可能使用其他特定的接口,如UART(串行通信接口)、SPI(串行外围设备接口)等,具体取决于机器人的设计和应用领域。

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