常用通信接口电气特征（六）：CAN

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输。CAN收发器负责转换CAN信号和I2C信号。CAN连接示意图如下：

CAN总线连接器类型可能有不同的形式:

CAN信号由接收控制器的TXD与RXD串口信号，再转换为CANH，CANL电平的差分信号。收发器引脚定义如下：


CAN收发器是实现CAN控制器逻辑电平与CAN总线上差分电平的互换。实现CAN收发器的方案有两种，一是使用CAN收发IC（需要加电源隔离和电气隔离），另一种是使用CAN隔离收发模块。推荐使用第二种。
CAN控制器是CAN的核心元件，它实现了CAN协议中数据链路层的全部功能，能够自动完成CAN协议的解析。CAN控制器一般有两种，一种是控制器IC（SJA1000），另一种是集成CAN控制器的MCU（LPC11C00&#x