CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输。CAN收发器负责转换CAN信号和I2C信号。CAN连接示意图如下:
CAN总线连接器类型可能有不同的形式:
CAN信号由接收控制器的TXD与RXD串口信号,再转换为CANH,CANL电平的差分信号。收发器引脚定义如下:
CAN收发器是实现CAN控制器逻辑电平与CAN总线上差分电平的互换。实现CAN收发器的方案有两种,一是使用CAN收发IC(需要加电源隔离和电气隔离),另一种是使用CAN隔离收发模块。推荐使用第二种。
CAN控制器是CAN的核心元件,它实现了CAN协议中数据链路层的全部功能,能够自动完成CAN协议的解析。CAN控制器一般有两种,一种是控制器IC(SJA1000),另一种是集成CAN控制器的MCU(LPC11C00&#x
常用通信接口电气特征(六):CAN
最新推荐文章于 2024-08-05 17:09:56 发布
本文详细介绍了CAN(Controller Area Network)总线的电气特征、工作原理和应用场景。CAN总线通过CAN_H和CAN_L两条线进行串行差分传输,收发器负责信号转换。内容涵盖CAN控制器、MCU在通信中的作用、传输速率、电平类型、数据格式以及CAN帧的结构。此外,还讨论了CAN总线的传输距离与波特率的关系,以及在汽车和工业领域的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成