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RSS订阅原创 嵌入式基础---时钟树
依然更通俗的讲，类似于一整块手表的计时方式，秒针滴答60下，分针滴答一下，分针滴答60下，时针滴答一下。基于一个时钟源（秒针），分频60倍作为分针的时钟，然后再分频60倍，作为时针的频率。还是用手表指针为例，如果想达到秒针转半圈，分针转一格，那么就得把秒针的频率分频30倍然后输出给分针。通俗的讲，时钟就是一个周期性的脉冲信号，一般为50%占空比的方波。更通俗的讲，时钟就类似于手表的秒针，一秒滴答一下。输入信号先经过倍频得到一个高频信号，然后从输出的频率采集一部分反馈到输入，使其与输入的信号同步。
2024-06-25 15:35:10
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转载 CAN总线基础（4）--节点错误状态
处于总线关闭状态的节点对总线没有任何影响，不允许发送任何帧，ACK，错误帧，过载帧。处于主动错误状态的节点能正常参与总线通信的收发，当检测到错误时将发送主动错误标志，错误标志由6个连续的显性位组成（这种连续的6个显性位与常规的填充位和其它帧固定格式不相同，正因为如此，硬件才容易区别）。当一个发送节点监控到总线上的位数值与发送的位数值不一致时，检测为位错误，并发送主动错误标志（6个连续的显性位）；当发送节点监控到总线上的位数值与发送的位数值不一致时，检测为位错误，并发送被动错误标志（6个连续的隐性位）；
2024-06-25 13:48:19
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原创 CAN总线基础（3）远程帧，错误帧，过载帧，帧间隔
（2）ACK错误：若某节点A向总线的节点B发送一帧报文，如果节点B收到了该报文，则节点B会在该帧报文的ACK槽的对应的时间段发送一个显性位回复节点A，当节点A 在总线上读到了这个显性位，代表已确认收到了。（4）CRC错误：发送节点A 在对节点B发送报文的时，会计算该帧报文的CRC值，节点B在接收报文后也会自己计算一个CRC值，若二者的CRC值不一致，则节点B会检测到一个CRC错误。（1）位错误：节点向总线发送电平信号时，会对发送的信号进行回读，若发送与回读的信号不一致，则会视为一个位错误。
2024-06-24 15:30:23
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原创 汽车电子ECU bootloader设计与实现（下位机代码篇）
flash编程函数较为简单，这里不做说明，flash擦除函数需要注意一下，由于flash擦除是需要时间的，但是程序运行的速度时非常快的，取决于单片机内部的晶振，如果再在执行擦除的操作时，由于擦除的操作还没有执行完毕，也就是出现，单片机擦除程序执行到下一条，上一个空间的擦除操作内部还没有完成，就会引起程序的崩溃。这里的通信协议是我自拟的，设计思路，上位机分析APP数据并拆包，告诉下位机，APP的起始地址和size，下位机收到后，根据该信息进行擦除flash，这样的操作可以延长falsh的寿命。
2024-06-22 16:20:21
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原创 汽车电子ECU bootloader设计与实现（下位机原理篇）
等，对于汽车的相关零部件，对于防水，防尘，防电磁干扰等要求十分的严格，所以汽车上所以的控制器与壳体之间的密封做的都很好，装车之后是不允许被拆封的。bootloader也是一段执行的代码，与app程序一样都固化在非易失性寄存器中，也就是Flash，是一块代码存储空间，对于不同的芯片，Flash的设置不一样。下位机bootloader：擦除原APP程序数据，接收上位机发送的数据包，再将数据写入到Flash区，最后进行校验和检查，最后进行软件复位，随后跳转至新APP，完成程序的更新。上位机设计见上位机篇。
2024-06-22 14:27:54
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原创 CAN总线基础（1）
其中的原理非常简单，当CAN_H与CAN_L都为2.5V时，CAN_H与CAN_L的差值为0，代表逻辑1，为隐性，当CAN_H为3.5V,CAN_L为1.5V时，二者差值为2V，代表逻辑0，为显性。通信的过程中，各个节点通过CAN_H、CAN_L直接接在总线上，通过MCU发出要传输的信号（如01001）给CAN控制器，控制器解析MCU传来的信号，转化为电压通过CAN收发器发送到总线上，总线上其余的节点可通过CAN收发器读取总线上的电压情况，得到通信信息进行通信，通信内部处理原理同上。
2024-06-21 21:45:40
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空空如也
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