Simulink-StateFlow手把手教学（三）-迁移与父子状态扭转

一、介绍

状态迁移和父子状态扭转是状态机设计的关键概念。状态迁移是指状态之间的转换，这通常由事件触发，并可能伴随着条件判断和动作执行。

父子状态扭转则涉及到状态机的层次结构，其中父状态可以包含多个子状态。在Stateflow中，状态可以具有子状态，形成状态层次。当一个父状态被激活时，其初始子状态也被激活。状态机可以在层次结构中上下移动，这称为父子状态扭转。例如，一个父状态可能包含两个子状态A1和A2，并且包含一个历史状态结点。当事件发生时，状态机可以发生内部转移到该历史状态结点，这涉及到子状态的退出和重新进入。

状态是状态机中的一个节点，表示系统的一种特定情况或条件。转移是状态之间的路径，它们可以是有条件的或无条件的，并且可以包含动作。层次结构允许状态机具有更复杂的逻辑，通过将状态分解为更小的子状态来管理复杂性。

二、实操

只讲理论不讲实操都是耍流氓！

延续上一节的状态机，进行使用，没有基础的去看上一篇

迁移顾名思义就是从一个状态到另外一个状态，迁移分为三种，条件迁移，事件迁移以及信号迁移，这条线就代表迁移，上面可以设置条件，事件、信号等

现在我们添加一个事件，这个闪电符号就代表事件

返回点击转移的那条线，点击闪电标识，选择event