Simulink-StateFlow手把手教学（四）-创建图形函数

本文用于介绍用stateflow创建流程图的方法。

在simulink种建立一个stateflow模块，双击输入chart

双击进入，选择连接点

使用默认迁移构造

通过以上步骤建立如下的连接

写入判断跳转逻辑

写入执行语句，在动作栏里面

这就相当于一个简单的if else 执行语句

创建一个图形函数，点这个图标，拖过来

在状态机里面创建两个状态，让其能使用这个流程图函数，首先点击图标拖动两个状态

将我们画的流程图选中，剪切，点击这个流程函数，粘贴到里面（提前把流程函数里面的连接点和默认转移删掉）

给图形函数命名

y=Judge（u） y为返回值，u为传入参数

在状态里面对图像函数进行调用

先对两个状态进行动作编写，里面调用我们写的图形函数，并设置转移条件

设置参数

返回上一层建立一个constant连接状态机，作为状态机的输入

这里改为Uint8

将状态机函数的size改为1

开发仿真，这里可以明显看出各个数值以及状态迁移

以上为教学实例，搭建流程图

其实还有更加快速的方法，stateflow配备了一些常用函数的流程图供我们使用

右击选择该处即为常见的函数

我们选择（随便选一个），随便填函数信息

点击确定，就自动创建好了，替换一下就行

再例如：我们画一个for循环的图

下面介绍SImulink function

双击空白，输出simulink function 建立这个模块

点击问号的地方，输出返回值、函数名、参数，然后就会自动生成模块

双击进入，就可以自己建模了