使用HAL库，打开定时器，不进定时回调

我们在使用stm32cubemx的时候，有的时候可能会少初始化了什么东西，这时候，如果重新初始化这个工程，那么就可能会导致你写的代码没了，那么对于初学者最好的办法就是，重新用stm32cubemx初始化一个工程，再将该工程复制到原来的工程中。

首先主函数中的启动定时器函数不是HAL_TIM_Base_Start(&htim4);，而是HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);，前者只是启动定时器，并没有启动中断，这队友初学者而言是一个小陷阱。（记得调用MXinit初始化函数，没初始化，开了也没用）

除此之外，还需要在stm32f1xx_it.c中添加

void TIM4_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
}

这个函数就将中断和回调函数关联到一起了，这样在主函数内，while循环外启动定时器，既可调用回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if(htim->Instance == TIM4){

//处理}

}