Unbuntu安装Ros后Cmake变成3.10

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、安装Ros

安装Ros的教程可以查阅博主的另一篇博客 非常详细清楚，帮你避开很多坑。Ros安装

二、检查Cmake版本

在终端输入cmake --version 查看版本：如果版本和安装Ros前一样则万事大吉。
不过也有可能 版本信息显示为3.10.2

三、解释

经过一番查找发现 Ros安装时 安装下来的cmake3.10版本程序 存放于/usr/bin 这个目录中

根据linux环境的执行顺序：博主的另外一篇博客：Linux环境执行顺序

1. /etc/environment

1. /usr/local/sbin:
2. /usr/local/bin:
3. /usr/sbin:
4. /usr/bin:
5. /sbin:
6. /bin:
7. /usr/games:
8. /usr/local/games:
9. /snap/bin

注解：/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录的区别 详细介绍可以查阅这一篇博客链接

2. /etc/profile
3. /etc/bash.bashrc
4. ~/.profile
5. ~/.bashrc

以上即环境变量的读取顺序，如果想要让cmake命令指向3.20版本需要将3.20的程序放在/usr/local/sbin或/usr/local/bin或/usr/sbin中，感觉放在local bin目录下好一点。具体原因可以看这个博客链接

四、解决方法

博主的cmake文件存放在主目录的下载处(Binary版本)，后面在 usr/local/bin 目录中创建软链接（window快捷方式）。让执行cmake时 先读取到3.20版本。

具体方法如下：
终端输入以下命令回车：sudo ln -sf /home/hyj/下载/cmake-3.20.5-linux-x86_64/bin/* /usr/local/bin/
注：/home/hyj/下载/cmake-3.20.5-linux-x86_64/bin/* 的前半部分改成你自己将cmake安放的位置。
关闭终端 重新尝试cmake命令即可。

如上图所示 cmake命令指向程序修改完成。

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总结

如果这个图文教程有帮助到你的话，能点个免费的赞吗n(≧▽≦)n。其他问题也请留言在评论区哦，博主看到会回复的。O(∩_∩)O~

2021-07-16 17:25:29 写于北一东