OpenCV学习之路（五）——BSM背景差分法

背景差分基本原理

Opencv–背景消除建模（BSM）

背景差分法相对于帧间差分法来说，虽可以克服“空洞”的现象，提取出的运动目标轮廓也较完整，但它对场景中光线的变化特别敏感，背景更新相对较慢，存在物体的动静转换产生“鬼影”等问题。
BS ,Background Subtraction 背景消除
在opencv中有两种方法可以进行背景消除：
其一、基于机器学习(KNN–K个最近邻)背景消除建模
其二、基于图像分割(GMM，高斯混合模型抗干扰图像分割)背景消除建模

相关API

1. BackgroundSubtractor

2. BackgroundSubtractorMOG2 图像分割方法

3. BackgroundSubtractorKNN 机器学习（KNN）最近邻方法

其中GMM法可以有效抗噪，防止每帧之间微弱变化带来的噪声影响。

代码实现

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream&g