CANoe 之 CAPL编程

CANoe 之 CAPL编程

CAPL 编程语言介绍及操作步骤

CAPL介绍

• CAPL 全称Communication Access Programming Language ，是Vector 为 CANoe开发环境设计的类C语言。CAPL封装了丰富的库函数来帮助用户实现车载网络通信和诊断的仿真、测试功能。

操作步骤

• 建立虚拟节点
  
• 点击虚拟节点CAPL界面进入图标，进入编程界面
  
• 编程界面如图所示
  
• 编译信息
  

CAPL语法

CAPL程序的结构

• 一个完整的CAPL程序的结构包含了头文件、全局变量、事件函数、自定义函数，当然不是每个因素都要有，视具体程序功能确定。
  

数据结构

• CAPL数据结构如下表：

数据类型	符号	字节长度
无符号整数	byte	1字节
	word	2字节
	dword	4字节
有符号整数	int	2字节
	long	4字节
浮点数	float	8字节
	double	8字节
字符	char	1字节
定时器	msTimer	单位：ms
	timer	单位：s
消息	messsage	CAN报文消息

事件类型概述

事件类型	事件名	程序执行条件	事件过程语法结构
系统事件	preStart	CANoe初始化时执行	on preStart { . . . }
系统事件	start	测量开始时执行	on start { . . . }
系统事件	stopMeasurement	测量结束时执行	on stopMeasurement { . . . }
CAN消息事件	自定义	接受到指定消息时执行	on message 自定义名 { . . . }
时间事件	自定义	定时时间到后执行	on timer 自定义名 { . . . }
键盘事件	自定义键名	指定按键按下时	on key 按键名 { . . . }
CAN控制器事件	busoff	硬件检测到busoff时执行	on busoff { . . . }
CAN控制器事件	errorActive	硬件检测到errorActive时执行	on errorActive { . . . }
CAN控制器事件	errorPassive	硬件检测到errorPassive时执行	on errorPassive { . . . }
CAN控制器事件	warningLimit	硬件检测到warningLimit时执行	on warningLimit { . . . }
错误帧事件	errorFrame	硬件检测到错误帧时执行	on errorFrame { . . . }

常见函数

函数	说明	使用
setTimer()	设置开启一个定时器，时间到后关闭	setTimer(Timer1,100)
cancelTimer	关闭定时器	cancelTimer(Timer1)
write()	消息输出打印	write(“The error has occur”)
output	发送报文	output(msg)

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感谢阅读 若有错误 敬请见谅 ！！！

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