S视觉LAM
文章平均质量分 61
且行且歌且流浪
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORBSLAM2稠密建图实时转为八叉树地图
1、感谢大佬的改进版ORB2dense,https://github.com/Zhu-Liyuan/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP2、git clone 后,在文件夹根目录下放入所使用的相机内外参数文件,我使用的是KinectV2。3、修改ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP/Examples/ROS/ORB_SLAM21/src下,ros_rgb.cc文件内订阅的话题为自己的相机。Kinect2如下: message_filters::Subscrib原创 2021-09-03 17:27:45 · 4308 阅读 · 7 评论 -
Evo使用过程问题汇总
1、参照https://my.oschina.net/u/4390157/blog/3476446对Python进行升级,系统默认版本为3.5,2、安装python3.6 ppa:jonathonf拒绝访问参考https://blog.csdn.net/qq_35975447/article/details/106795935https://blog.csdn.net/caokun_8341/article/details/91380668#commentBox3、使用快速安装..原创 2021-08-24 17:16:13 · 217 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2稠密建图运行问题
1、前部分参考:https://blog.csdn.net/weixin_44694952/article/details/108247118?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161750245216780271598794%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=16175024521678027159879原创 2021-04-04 17:40:55 · 1894 阅读 · 3 评论 -
视觉SLAM十四讲程序运行debug
1、slambook2/ch5/rgbd点云图运行编译报错这个是比较常见的一个错误了,ch5这一章的cMakelist文件应该都需要设置编译器,支持C++11标准打开cmakelist添加set (CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")保存后再进行编译,编译成功。...原创 2021-02-03 17:38:02 · 188 阅读 · 0 评论 -
乐视 Astra 运行调试
1、功能包安装及驱动测试见https://blog.csdn.net/qq_41990294/article/details/104859046#commentBox2、Astra参数深度范围0.6m-8m3、参数配置:fixed Fram坐标系选择:camera_depth_frame原创 2021-01-28 19:50:31 · 221 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3 在Kinect v2运行
1、Kinect V2的驱动安装及ORBSLAM3安装见本人前面的博客2、运行参考ORBslam2 的运行修改命令方法https://blog.csdn.net/rainvictor1/article/details/72854137(1)运行Kinect2b_bridge后使用rosatopic list查看话题(2)修改rgbd demo中的订阅话题3、...原创 2021-01-08 17:54:14 · 1227 阅读 · 0 评论 -
ORB SLAM3运行填坑总结
1、官网拉代码(注:如果仅仅是跑数据集可以直接安装在根目录下,如果是要通过ROS接口连接硬件实时跑的话,最好安装在~/catkin_ws/src路径下)git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM32、安装官网教程安装各种依赖(1)Pangolinhttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.(2)OpenCVhttps://opencv.org/(注意版本问题,要求3.0.0以上)原创 2021-01-06 18:10:30 · 1715 阅读 · 5 评论 -
Kinect V2运行
1、安装教程(1)安装驱动libfreenect2github教程:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2(2)安装ROS运行驱动github教程:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/blob/master/README.md#install(3)总体教程https://blog.csdn.net/xiaodeng6185/article/details/108115764https://z原创 2021-01-05 10:24:36 · 218 阅读 · 0 评论 -
ORB SLAM2编译问题汇总
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