ORBSLAM3 在Kinect v2运行

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分类专栏： S视觉LAM 文章标签： slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/King23FMVP/article/details/112218561
版权

1、Kinect V2的驱动安装及ORBSLAM3安装见本人前面的博客

2、运行

参考ORBslam2 的运行修改命令方法

https://blog.csdn.net/rainvictor1/article/details/72854137

（1）运行Kinect2b_bridge后使用rosatopic list查看话题

（2）修改rgbd demo中的订阅话题

3、修改完成后编译ROS节点

在ORB_SLAM3路径下

chmod +x build_ros.sh
./build_ros.sh　

4、对Kinect V2相近进行标定获取相机内参及畸变系数<

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