Guru of the Week 条款01: 变量的初始化

GotW #01 Variable Initialization

著者:Herb Sutter     

翻译:kingofark

[声明]:本文内容取自www.gotw.ca网站上的Guru of the Week栏目,其著作权归原著者本人所有。译者kingofark在未经原著者本人同意的情况下翻译本文。本翻译内容仅供自学和参考用,请所有阅读过本文的人不要擅自转载、传播本翻译内容;下载本翻译内容的人请在阅读浏览后,立即删除其备份。译者kingofark对违反上述两条原则的人不负任何责任。特此声明。

Revision 1.0

Guru of the Week 条款01: 变量的初始化

难度:4 / 10

(想想看,有多少种将变量初始化的方法? 千万要注意那些看上去很像“变量初始化”的东西。)

 

[问题]

下列四条语句有什么区别吗?

    SomeType t = u;

    SomeType t(u);

    SomeType t();

    SomeType t;

[解答]

我们按从下往上的顺序逐个考察四条语句:

*   SomeType t;

    变量t被缺省构造函数SomeType::SomeType()初始化。

*   SomeType t();

    这是一个骗局,因为这条语句看上去很像一个变量声明,而实际上却是一个函数声明;这个函数t没有参数并且返回类型为SomeType

*   SomeType t(u);

    这是直接初始化。变量t通过构造函数SomeType::SomeType(u)被初始化。

*   SomeType t = u;

    这是拷贝初始化。变量t通过SomeType的拷贝构造函数(Copy Constructor)被初始化。(注意,这条语句虽然含有“=”,但仍然是一个初始化操作,而不是一个赋值操作,因为在这里,允许使用'='只是为了可以沿用C语言的语法,operator=是不会被调用的。)

    [语义学参考]:如果u恰好也是SomeType类型,那么这条语句与“SomeType t(u);”是等同的,将调用SomeType的拷贝构造函数(Copy Constructor)。如果uSomeType以外的其它类型,那么这条语句与“SomeType t(SomeType(u))”是等同的。可以看到,在语句“SomeType t(SomeType(u))”里,u被转换成一个临时的SomeType对象,而t则是由此拷贝构造出来的。

    [注意]:在这种情况下,编译器通常可以(但不是必须要)对其进行优化,适当的处理拷贝构造(Copy Construction)操作(一般是省略掉拷贝构造过程)。如果进行了优化,则一定要保证拷贝构造函数(Copy Constructor)的可达性。

 

[学习指导]  建议总是使用“SomeType t(u)”的形式, 一来是因为只要可以用“SomeType t = u”的地方也同样可以它;二来是因为它还有一些其它的优点,比如支持多个参数等。

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Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1).这个错误的原因是中断看门狗在CPU1上超时。中断看门狗是一种用于监视程序运行情况的机制,当程序在规定的时间内没有完成任务时,中断看门狗会触发重启系统。在这种情况下,可能是由于中断函数中的阻塞操作导致了中断看门狗的超时。根据错误信息显示,在中断函数`onTimer()`中使用了阻塞性函数`Serial.println()`,推测是由于中断阻塞导致没有及时喂狗而触发了重启。此外,错误信息中还提到了调试异常的原因是堆栈金丝雀(watchpoint)触发了,这可能是由于任务(task_name)的堆栈溢出导致的。为了解决这个问题,我们可以考虑以下解决方案: 1. 在中断函数中尽量避免使用阻塞性函数,特别是在低优先级的中断服务程序中 2. 确保中断服务程序尽快完成任务,以避免中断看门狗的超时 3. 检查任务的堆栈使用情况,确保没有堆栈溢出的问题 4. 调整中断看门狗的超时时间,使其能够适应程序的运行情况 5. 可以考虑使用RTOS的任务管理机制,以提高系统的稳定性和可靠性 通过以上的解决方案,我们可以尝试修复Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1)这个错误。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [[esp32] Guru Meditation 错误解析及解决方案](https://blog.csdn.net/weixin_42942530/article/details/103975237)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [【踩坑日记】ESP32触发定时器中断后无限重启](https://blog.csdn.net/Beihai_Van/article/details/125793806)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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