第三节我们主要讲一下SARSA模型 上节课的链接:强化学习入门到不想放弃-2 (qq.com) 有模型的概念:简单理解,上节课我讲的就是有模型,就是可以开上帝视角,知道全局地图 无模型的概念: 打CS,但是看不到地图的情况,全凭自己探索 今天的讲解环境还是和上节课一样,如下图:</