summary3 实现SLAM和导航工具[python][AI]

最新推荐文章于 2024-05-12 08:08:22 发布
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分类专栏： python 文章标签： 计算机视觉 opencv python 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/kirsten111111/article/details/123722497
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本教程涵盖了使用ROS进行机器人导航的基础，包括通过里程计控制机器人、理解激光雷达数据、使用RViz可视化、实施SLAM构建环境地图，以及最终让机器人在生成的地图上自主导航。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本课程结束时，您将能够：
通过开发Python发布者订阅节点，实现机器人的闭环（基于里程计）控制。
解释基于里程计的运动控制方法的局限性，并确定可用于增强这一点的其他反馈信号。
解释发布到/扫描主题的数据，并使用现有的ROS工具将其可视化。
使用现有的ROS工具实施SLAM并构建环境地图。
利用现有的ROS库，让机器人使用您生成的地图自主地在环境中导航。
解释这些SLAM和导航工具是如何实现的，以及需要哪些信息才能使它们工作。

练习1：让你的机器人沿着正方形的运动路径移动
move_square.py

激光位移数据与激光雷达传感器
里程计对机器人导航非常重要，但它可能会随着时间的推移而漂移和累积误差，正如您在之前的练习中所观察到的（尽管在模拟中比在真实机器人上更好！）幸运的是，我们的机器人上还有另一个传感器，它可以提供更丰富的环境信息，我们可以用它来补充里程计信息，增强机器人的导航能力。

练习2：使用RViz可视化机器人数据

 [TERMINAL
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Python 人工智能实战：智能导航
AI天才研究院
11-25 142
1.背景介绍 人工智能在智能化方面取得了长足的进步。近年来，传统的人工智能技术已经逐渐进入互联网应用阶段，例如无人驾驶汽车、人脸识别、图像识别等。而在金融、电子商务、政务、物流等领域的应用也越来越广泛。因此，基于这些领域的实际需求，人工智能工程师需要对其技术进行更深入地理解、掌握、运用，从而更好地服务于客户。而要解决金融、电子商务等领域的智能导航问题，
g2opy:SLAM图优化框架g2o的Python绑定
04-29
g2opy 这是图形优化C ++框架的python绑定。 g2o是用于优化基于图的非线性误差函数的开源C ++框架。 g2o被设计为易于扩展到各种问题，通常可以在几行代码中指定一个新问题。 当前的实现为SLAM和BA的多个变体提供了解决方案。 机器人技术和计算机视觉中的许多问题都涉及到最小化可以表示为图形的非线性误差函数。 典型实例是同时定位和映射（SLAM）或捆绑包调整（BA）。 这些问题的总体目标是找到能最大程度解释受高斯噪声影响的一组测量值的参数或状态变量的配置。 g2o是用于解决此类非线性最小二乘问题的开源C ++框架。 g2o被设计为易于扩展到各种问题，通常可以在几行代码中指定一个新问题。 当前的实现为SLAM和BA的多个变体提供了解决方案。 当前，该项目不支持用python编写用户定义的类型，但是预定义的类型足以实现最常见的算法，例如2d或3d场景中的PnP，ICP，捆绑
Python 零基础入门
11-11
目标人群如果您是零基础编程学员或者您已掌握其它编程语言并且热爱编程那就加入我们吧。学习目标通过对本课程的学习，学员能够掌握Python语言常用的数据类型与操作、语句语法、流程控制、函数定义、类与面向对象编程以及简单的数据库操作知识，为以后从事Python各领域编程工作打下坚实的基础。课程特色讲师具有多年教学经验和丰富的项目实战经验，教学深入浅出，通俗易懂。
python实现SLAM的程序
weixin_44345862的博客
03-03 9036
为了方便SLAM跟深度学习的结合，别人用python实现了Stereo-PTAM和RGBD-PTAM，基本是很完整的系统了，包含了多线程跟踪和建图、covisibility graph、local bundle adjustment、位姿图优化、回环检测、点云可视化等模块。在KITTI, EuRoC MAV, TUM RGB-D, ICL-NUIM RGBD这些数据集上跑过，效果和速度都不错，希望能对大家有所帮助。github地址: https://github.com/uoip/stereo_ptam 和
闭环控制[Python]
kirsten111111的博客
02-27 2130
本课程结束时，您将能够： 1通过开发Python发布者订阅节点，实现机器人的闭环（基于里程计）控制。 2解释基于里程计的运动控制方法的局限性，并确定可用于增强这一点的其他反馈信号。 3解释发布到/扫描主题的数据，并使用现有的ROS工具将其可视化。 4使用现有的ROS工具实施SLAM并构建环境地图。 5利用现有的ROS库，让机器人使用您生成的地图自主地在环境中导航。 6解释这些SLAM和导航工具是如何实现的，以及需要哪些信息才能使它们工作。 这是RViz，这是一个ROS工具，允许我们实时可视化机器人测量的数据
概率机器人学中的状态估计和 SLAM算法的Python实现
06-08
作为 SLAM 的初学者，我总是发现很难...如果您是 SLAM 问题的新手并且正在阅读 Probabilistic Robotics 一书，那么这个 repo 对您来说是完美的——我用 Python 而不是 C++ 编写了丰富的内联注释和对结果的良好演示。
SLAM.zip_python slam_slam ekf pythin_slam python_slam python实现_s
07-14
以slam为核心的python实现代码，包含可视化组件
slam-python:SLAM-使用OpenCV和NumPy同时进行本地化和映射
05-24
通过这个项目，你可以深入理解SLAM的基本原理和实现细节，同时提升在Python中处理计算机视觉问题的能力。对于每个步骤，你都需要理解和调试相应的代码，确保算法的正确性和效率。通过实际操作，你会对机器人导航、3D...
python编写的2D激光扫描SLAM程序
04-14
在SLAM领域，Python常用于快速开发原型和实验，尤其是通过集成不同模块，如数据处理、算法实现等。 2. **2D激光扫描**：2D激光雷达（LIDAR）传感器可以提供机器人的周围环境的二维扫描数据，这些数据通常以一系列的...
slam课程资源：python代码
01-05
来自Claus Brenner的slam课程python代码：Units: A: Motion model, landmark detection in LiDAR data. - B: Positioning by estimation of a similarity transform, iterative closest point (ICP) algorithm. - C:...
Python 自动控制原理 control
荷碧TongZJ 的水文
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传递函数 创建传递函数有两种方式 import control as ctrl # 方式 1 s = ctrl.tf('s') sys = 100 / (s ** 2 + 10 * s + 100) # 方式 2 sys = ctrl.tf([100], [1, 10, 100]) 对 tf 这个类，它内置的方法可求解 零点、极点、特征参数、特征根 # 求零点 sys.zero() # 求极点 sys.pole() # 特征参数、特征根 sys.damp() 输入响应 #
7个实用的Python自动化代码
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04-19 348
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python实现 SLAM 算法 完整代码输入输出
mqdlff_python的博客
12-19 1371
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嵌入式与人工智能
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PID
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EKF-SLAM：扩展卡尔曼滤波器（EKF）是一种常见的SLAM算法，它将SLAM问题转化为状态估计问题。EKF-SLAM通过迭代更新机器人位姿和环境地图的估计值，实现定位和建图。然而，随着环境地图的增大，EKF-SLAM的计算复杂度和存储需求呈指数级增长，容易出现维度灾难问题。FastSLAM：FastSLAM是一种基于粒子滤波的SLAM算法，它将SLAM问题分解为一系列独立的局部定位问题。FastSLAM通过在每个粒子维护一个独立的位姿和地图估计，降低了计算复杂度。
化工&python | PID控制器优化算法
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读在线广告智能出价相关的论文时，论文中基于 PID 算法设计了多变量的控制算法，既然遇到了 PID 算法相关的内容，便想着借此契机，简单总结一下 PID 算法，该算法在网上已有较多科普文章...
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