这个舵机为180度舵机,舵机的控制采用PWM波,基础频率为50Hz(20ms重频),通过控制脉宽的大小(0.5ms~1.5ms)来控制舵机的角度。
具体的角度定义如下图所示:
这个舵机为180度舵机,舵机的控制采用PWM波,基础频率为50Hz(20ms重频),通过控制脉宽的大小(0.5ms~1.5ms)来控制舵机的角度。
具体的角度定义如下图所示: