stm32编程经验总结——常犯错误

（一）运算符优先级

例子：

temp_qianjin_force=(temp_qianjin_force<<8)+updata[firstloc][secondloc][3];

temp_qianjin_force=temp_qianjin_force<<8+updata[firstloc][secondloc][3];

分析：上面两个算式仅有括号的不同，但运算结果却天差低别，真实意图是先移位，再相加。所以该加的括号一定加上。

（二）16进制转换为带符号10进制

很多情况下，我们都是使用uint8_t表示无符号8位数，但当需要传递负数的时候，数的最高位表示数的正负，1为负，0为正。所以需要把16进制转换为带符号10进制。

例子：

float aa=((short)a<<8)+b;